小车机器人专用：手机无线调试神器，附APP+Arduino源码-电路方案

手机蓝牙通信遥控无线调试神器介绍: 最近也看到论坛很多小车啊机器人项目，似乎有必要为大家提供一个完善的遥控解决方案，所以翻出这个工程小通了个宵准备填上这个遥远的坑。手机遥控蓝牙通信无线调试APP基本功能已经完成了，目前正在各大应用商店审核，下面会详细介绍一下功能和使用方法。 连接Arduino的实用调试工具，分为几个模块:提供模拟摇杆、重力感应控制，串口示波器功能，串口调试助手功能等；APP通过蓝牙连接硬件模块，附件内容提供配套Arduino库。 先看看APP的UI界面，如截图: APP是通过蓝牙连接蓝牙模块然后和Arduino交互的，点击右上角的图标连接就行（当然模块需要事先在手机设置里配对），依次介绍一下各个标签的功能: 摇杆功能: 连接Arduino后可以在程序里通过库函数读取到摇杆的数值，用于遥控小车什么的最方便啦，比如我之前的 Qbot 就是用这个遥控的 重力感应功能: 跟摇杆一样，不过这里变成摇晃手机进行控制了，依然是可以在Arduino程序里读出数据 曲线功能: 提供3个通道数据的曲线绘制功能，曲线的数据可以在Arduino库函数里进行调用发送，方便用于调节参数之类的 串口助手功能: 前面几个模式都是可以调用库函数进行方便的交互的，但是如果只想按自己的指令来操作，或者只是想有个串口显示的窗口，就可以用到这个模块，既可以发送数据也可以接收，是完全透传的 Arduino库函数的使用: 库函数的下载地址在文末，使用方法其实和之前的迹和颜艺Boy基本雷同，可以参考连接使用: 手机摄像头实时跟踪小车，附APP和Arduino源码:https://www.cirmall.com/circuit/6375/detail?3 能识别人脸表情的高仿真机器人Arduino设计:https://www.cirmall.com/circuit/6374/detail?3 不一样的是，由于前两者都只需要接收手机数据，所以可以使用软件串口来连接模块，所以可以自定义端口而且不影响程序下载；而由于软件串口在同时收发的时候会有丢包的BUG，所以在本APP中只能使用硬件串口连接（另一个原因是像曲线绘制功能需要较高的通信速率，所以硬件串口会可靠很多），这里非常建议使用带2个以上串口的Arduino板子如Mega，pro micro等，省去下载的时候拔插模块的麻烦。