无人机技术基础

一、人机系统设计的基本思想和要求 1. 系统设计思想： 将系统的性能、可靠性、费用、时间和适应性作为设计所追求的目标，从功能分析入手，合理地将系统各项功能分配给人和机器，从而达到系统的最佳匹配。

现实世界设计挑战赛（RWDC）： 01890团队航班在农业模型计算中的实用工程 简单的介绍： 现实世界设计挑战赛（RWDC）是一项年度竞赛，旨在鼓励学生提出解决现实世界问题的方案。 在2018年，学生被要求设计用于精确农业的无人机系统。 团队01890航班获得州长杯冠军。 作为国家冠军，车队在参加国内和国际比赛后被邀请参加华盛顿特区。 在全国巡回赛之后，由于具有涉及独特飞行路径算法的最具创意的解决方案，该机获得了国家优异奖。 此外，于2018年5月，该团队应邀前往马萨诸塞州州议会受到表彰，并获得了马英联邦科学，技术和工程学成就众议院议长的表彰信，并获得了马英甲州参议院因其在STEM方面的卓越成就而被正式引用。 团队成员： ， ， ，Sam Lee，Roy Xing 项目概况： 抽象的： 鉴于将UAV（无人机）或UAS（无人机系统）用于农业为农民提供了高效，便捷和安全的多用途

利用具有虚拟领航者的二阶动态一致性协议讨论了三维空间内分布式无人机编队控制问题。利用反馈线性化的方法将无人机非线性动力学模型线性化，将控制输入转化为惯性坐标系中三个坐标轴方向的加速度。运用一致性算法求解线性化后的无人机模型，使无人机能够形成稳定的预期编队并跟随虚拟领航者沿特定航线以一定速度运动。定义了编队的误差函数并运用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性。仿真验证了模型和算法的有效性。

当前无人驾驶飞行器的发展势头日益强劲。 无人驾驶侦察机已趋成熟，已经并将继续成为现代战争中不可缺少的有效作战手段。 无人驾驶作战飞机(UCAV)的开发，已被美、英、法等国提到了议事日程上，预计不久将列入装备发展计划，在2020年前后投入使用。 可见，无人机在现代战争中大有用武之地，它的迅速发展和大量使用，将对未来战争产生重大影响，甚至改变战争的模式。 “无人机系统概论”一书，主要依据了美国无人驾驶飞行器协会编写的“无人器系统”(Unmanned Vehicle System),并结合我国无人驾驶飞机发展的现实需要编译而成。 发布本书的目的，在于促进我国无人驾驶飞行器的发展，正确定义无人机系统概念和范畴，与国际接轨；概论系统的各个组成部分的基本原则、核心技术和实践经验。本书可供从事无人驾驶飞行器系统发展的设计人员、操作人员和使用人员参考，并可作为基本教材，供人员培训使用。

本书是专门的一本用来描写有关无人机系统的事还绝无仅有。而从无人机这个很专业的领域反馈回来的对本书的评价则十分令人鼓舞。作为一本导论层次的教材，书中所选的材料恰当而齐全，因而不仅可以满足刚步入无人机系统领域的新手们的需要，也可以满足富有经验的老手们的需要。不论是技术人员还是非技术人员，都将从本书中收获颇丰。

该报告介绍了美国无人机系统路线图2005-2030，是一篇很有利用价值的文献

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