同步旋转坐标变换与PWM整流器

PMSM永磁同步电机同步旋转坐标下SMO+PLL无感仿真模型 基于PLL的转子位置估算 MATLAB2014B以上 保证可以正常运行

ANSYS建模过程中，尤其是将cad图形文件导入ANSYS进行建模，需要特别注意两软件的坐标转换，如果发现所建的ANSYS模型的xyz坐标跟真实的世界坐标系的方向有所偏差，可以使用此命令流对模型进行整体的旋转和平移操作。

[XR,YR,xr,yr,THETA] = rotateData(X,Y,X0,Y0,THETA,DIRECTION) 将 [X,Y] 指定的坐标绕点 [X0,Y0] 旋转由 THETA 定义的角度（以弧度为单位）和由指定的方向方向。 如果用户希望定义它，则 THETA 是一个标量。 THETA也可以根据 [X,Y] 中两点定义的斜率计算。 如果要计算角度，THETA 必须是一个二元素向量，其中[X,Y] 中线性斜率之间的整数索引计算。 如果定义为输出，则 THETA 计算（或提供）在该函数也被返回。 DIRECTION 应该是“顺时针”（默认）或“逆时针”。 [XR,YR] 是相对于输入坐标旋转的坐标' 起源。 [xr,yr] 是坐标转换到原点 [XO,YO] 用于旋转。 拉斐尔·盖德斯，UoW 26/11/2010

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讲解旋转坐标变化的几种方法

旋转坐标像素投影，希望对您有帮助，自己做课题时候用到的

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使用Qt开发一个可以将一张圆形图片旋转360度的效果，很酷，加上背景音乐