rotateData:围绕任何指定的原点旋转坐标。-matlab开发
[XR,YR,xr,yr,THETA] = rotateData(X,Y,X0,Y0,THETA,DIRECTION) 将 [X,Y] 指定的坐标绕点 [X0,Y0] 旋转由 THETA 定义的角度（以弧度为单位）和由指定的方向方向。 如果用户希望定义它，则 THETA 是一个标量。 THETA也可以根据 [X,Y] 中两点定义的斜率计算。 如果要计算角度，THETA 必须是一个二元素向量，其中[X,Y] 中线性斜率之间的整数索引计算。 如果定义为输出，则 THETA 计算（或提供）在该函数也被返回。 DIRECTION 应该是“顺时针”（默认）或“逆时针”。 [XR,YR] 是相对于输入坐标旋转的坐标' 起源。 [xr,yr] 是坐标转换到原点 [XO,YO] 用于旋转。 拉斐尔·盖德斯，UoW 26/11/2010
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