为实现伺服电机驱动回旋机构应用中的角秒级的角度测量精度。选用电气误差小于±10″的无刷双通道旋转变压器作为角度位置传感器,设计了双通道旋转变压器的激励及解算电路,通过数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)TMS320F28335读取解算电路输出的角度位置。与传统的无刷双通道旋转变压器角度解算电路相比较,可以有效减少软件算法中数据整合和纠错部分的工作量。实验结果表明该系统能稳定输出高质量的角度位置指示信号。适用于伺服电机定位控制等需要高精度角度位置反馈的场合,具有可靠性高、精度高、软件开销少的优点。 《基于双通道旋转变压器的高精度测角系统设计》 在精密运动控制领域,角度位置的准确测量是至关重要的。这篇论文介绍了一种基于双通道旋转变压器的高精度测角系统,旨在实现伺服电机驱动回旋机构中角秒级的测量精度。双通道旋转变压器作为角度位置传感器,因其优良的环境适应性、高可靠性及长寿命,广泛应用于各种高精度定位系统中。 传统的方法是将单极线圈和多极线圈的测量结果通过处理器或FPGA进行整合和误差补偿。然而,本文提出的设计中,采用了集成的轴角转换芯片,直接对双通道旋变进行解算,无需额外的数据整合和纠错步骤,从而减少了软件开销,简化了硬件接口,提高了系统的集成度。 系统主要由四部分构成:双通道旋转变压器、励磁电源芯片、轴角转换芯片以及数字信号处理器(DSP)TMS320F28335。双通道旋转变压器的转动部分与回旋机构相连,通过改变其相对位置,产生电信号。励磁电源芯片提供必要的激励信号,使得旋转变压器能够正常工作。轴角转换芯片则接收旋转变压器产生的信号,将其转换为数字信号,这一步骤显著减少了传统方法中的数据处理负担。DSP TMS320F28335负责读取解算后的角度位置信息,并进行进一步的处理和控制。 实验结果显示,该系统能稳定输出高质量的角度位置指示信号,满足伺服电机定位控制等高精度应用的需求。系统的优点在于高精度、高可靠性以及低软件开销。由于减少了数据整合和纠错的复杂度,不仅提高了系统的运行效率,也降低了出错的可能性,因此,这一设计对于需要实时、高精度角度反馈的场合具有极大的应用价值。 基于双通道旋转变压器的高精度测角系统通过优化设计,成功实现了角秒级的测量精度,且具有硬件结构简洁、软件需求低的特点,是高精度伺服电机控制等领域的一个重要突破。这一设计为今后的精密角度测量提供了新的思路和技术支持。
2024-07-26 16:26:02 1.53MB TMS320F28335
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在开关磁阻电机的闭环控制中,电机转子的位置信息是非常重要的,其准确与否将直接影响控制系统的性能。旋转变压器作为一种角位置传感器,其较高的转换精度为电机转子位置的精确检测提供了可能。本文提出了一种采用旋转变压器的电机转子位置检测方法,这种方法利用AD2S1210芯片,将旋转变压器输出的两路电压信号转换成电机转子的绝对位置信息,设计了解码芯片的外围接口电路和相应软件,通过STM32F103芯片实现对解码芯片的控制以及数据的读取,最终能得到电机的转子角位置。
2024-07-21 22:39:06 1.73MB
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旋转变压器解码软件算法研究MATLAB实现 c语言代码,可移植硬件实现
2023-09-18 10:32:46 87KB matlab 软件/插件 算法 c语言
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旋转变压器CORDIC解码算法,应用于旋转变压器软件解码
2023-07-04 17:05:36 2.61MB FPGA 旋变软解码
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提出了利用坐标旋转数字计算(coordinate rotation digital computer, CORDIC)算法进行角度解码的方法。利用流水线的思想实现了高速CORDIC算法,并利用仿真数据说明了用软件的方法可以降低在过零点采样引入的误差。编制了用于联合仿真的图形操作界面,便于仿真操作。综合的结果表明CORDIC算法的实现只消耗很少的逻辑资源,在一般的FPGA(现场可编程门阵列)器件中就能实现。仿真结果表明算法的最大角度解码误差为0.013 5°,具有较高的精度。
2023-04-12 13:06:43 936KB 自然科学 论文
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TI官方 使用DSP计算旋转变压器算法说明资料
2022-12-05 19:33:25 265KB ti dsp resolver 旋转变压器
具有多种误差抑制功能的全数字RDC算法,董文博,徐永向,轴角数字变换(RDC)通常在基于旋转变压器的测系统中用于测定电机转子的角位置。当旋变的两路输出信号存在不平衡和谐波干扰时,传
2022-10-25 10:46:02 347KB 旋转变压器
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2009旋转变压器课件.ppt
2022-07-14 19:09:17 414KB 考试
简介了数字/旋转变压器转换模块的基本原理及其外围电路的设计方法。该模块可用于伺服机构、位置控制和检测系统中的旋转变压器信号给定,稍加改动也可用于自整角机信号给定。
2022-05-17 14:51:08 125KB 运动伺服
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旋转变压器概述   旋转变压器(resolver/transformer)是一种电磁式传感器,又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机,用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度,由定子和转子组成。      旋转变压器   旋转变压器的工作原理   定子绕组D1-D2接交流电源激磁,转子绕组Z1-Z2接负载ZL当主令轴带动转子转过θ角时,转子各绕组中产生的感应电压。采用不同接线方式或不同的绕组结构,可以获得与转角成不同函数关系的输出电压。采用不同的结构还可以制成弹道函数、圆函数、锯齿波函数等特种用途的旋转变压器。      旋转变压器原理图   利用两台相同的正、余弦旋转
2022-03-15 20:03:18 90KB 旋转变压器的基本原理
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