介绍了利用MATLAB实现旋变的应用仿真技术,MATLAB实现旋变的应用仿真技术MATLAB实现旋变的应用仿真技术MATLAB实现旋变的应用仿真技术
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旋转变压器简介: 旋转变压器又称回转变压器,主要用于运动伺服控制系统中,作为角度位置的传感器和测量用,时自动控制系统中的一类精密控制微电机。当其一次侧施加单相交流电压励磁时,其二次侧的输出电压与转子转角呈严格的函数关系。 旋转变压器电路概述: 该旋转变压器电路设计由STM32F103RBT6最小系统、ADI芯片AD2S1200解码电路、电源电路、RS232、RS485、CAN通讯接口电路和外部扩展电路4部分组成。电源电路主要给AD2S1200解码电路提供电源,主要提供±15V,5V,3.3V三路电压,AD2S1200解码电路负责与旋转变压器连接并对其两路正余弦输出电压进行解码,得到角度和速度值。主控电路主要通过SPI采集AD2S1200的解码指,另外主控电路外扩了RS232、RS485、CAN总线接口,方便解码电路与外部设备通讯。外部扩张接口则引出了STM32F103RBT6未用的芯片管脚,这些管脚具有AD、PWM等功能,可以用来对解码电路进行功能扩展。ADI芯片AD2S1200数据手册(AD2S1200数据手册下载链接) 如截图: 下面这个是旋转变压器,中间这个是转子,可以和电机同轴安装,用来测量电机当前转子的位置,旋变在永磁同步电机中运用比较多,其可靠性相当高,并且测得的角度位置是绝对式的位置信息,可以克服光电编码器相对位置测量的弊端,并且其测量精度相当高。 总的来说,硬件设计方面还不是特别完善,但是解码电路已经能正常工作,可以测得当前旋转变压器转子当前的角度与速度信息。 AD2S1200的两路励磁输出信号 旋转变压器的励磁信号 静止状态下旋转变压器的两路输出信号 转子运动时旋转变压器的输出波形 静止状态下串口调试助手显示的当前角度与速度值
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摘要:介绍了旋转变压器-数字转换器AD2S83在伺服系统中的应用,重点介绍了该器件与主控芯片DSP(TMS320F240)的接口电路设计。   关键词:伺服系统旋转变压器-数字转换器         在伺服系统中,需要实时地检测出电机转子的位置,包括转子的绝对位置和增量式位置,同时还需检测出电机的速度,以实现对电机的转矩、速度、及其驱动的机构的位置的高精度控制。   在电机转子位置的检测中,旋转变压器由于其具有坚固耐用,能够提供高精度的位置信息等突出优点,而获得越来越广泛的应用。由于旋转变压器的输出是包含着位置信息的模拟信号,需对其处理并将其转化成对应的包含着位置信息的数字量,才能与单片机或
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M08-多摩川旋转编码器与旋转变压器选型手册.pdf
2021-05-19 15:02:36 63.71MB 电机
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多摩川旋转编码器与旋转变压器说明书
2021-04-14 09:16:48 47.46MB 多摩川 旋转变压器 编码器 TAMAGAWA
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传统的旋转变压器解码采用ADI(AD2S12xx)、TI或多摩川提供的集成芯片,成本较高;英飞凌的XMC4000系列、Aurix系列芯片内置了Delta-Sigma 解调器,能够实现旋转变压器的解码控制,在安全较高的领域作为软解码实现ASIL-C以上功能安全等级,在安全要求较低领域,直接使用软解码降低系统成本。 本文阐述了使用Delta-Sigma 解调器获取旋转变压器的原理、方法和在XMC4500上的配置方法等,对旋变解码产品设计具有指导意义。
2021-03-31 15:43:41 1.8MB 旋转变压器 软解码
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旋转变压器 Rotary Transformer,简称RoFormer,是我们自研的语言模型之一,主要是为Transformer结构设计了新的旋转式位置编码(Rotary Position Embedding,RoPE)。RoPE具有良好的理论性质,并且是目前唯一一种可以应用到线性注意的绝对位置编码,目前来看实验结果也颇为不错。 详细介绍: : 依赖 bert4keras 0.10.4 参考配置:在24G显存的3090上,跑maxlen = 1024,batch_size能跑到8以上。 下载 (提取码:xy9x) 引用 Bibtex: @techreport{zhuiyiroformer, title={RoFormer: Transformer with Rotary Position Embeddings - ZhuiyiAI}, author={Jianlin Su}
2021-03-25 13:07:39 5KB Python
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适合动力系统的旋转变压器接口电路和接码芯片的资料。下载后觉得没用请差评。
2021-02-18 15:03:23 1.42MB 旋变器 旋转变压器 解码器 接码芯片
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简要介绍了旋转变压器/数字转换模块的工作原理和数据传输方法,探讨了其在寻北仪系统中与PC/104总线的接口电路设计,并且给出了A/D转换程序。
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参照官方电路改进简化后的旋转变压器解码电路,亲测可用,我的旋变是需要7Vpp以上激励,六路信号线(包括差分sin/cos四路输入以及两路差分输出),经位置读取后效果很好,针对AD2S1210解码。
2019-12-21 20:39:37 814KB 旋转变压器 解码电路 PCB AD2S1210
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