本文介绍了简化的、可重复的用于分析过程动态、以及确定模型参数和控制器参数的过程，以及过程控制和 PID 控制器整定背后的技术和科学，包括基本术语、分析过程动态特性的步骤、确定模型参数的方法和其他有价值的见解。通过本文用户要学习摒弃常见的试凑法，通过具有物理意义的参数来选择控制器的预期性能，而不使用那些没那么直观的概念，例如比例度和积分时间，从而实现整定工作的科学化。根据这些基本原则，我们鼓励您进一步研究，并充分了解如何实现安全和高效的操作。