2023.08.23 V10.1版本 1、增加了若干数学公式示例； 2、修复了一些bug。 2022.07.13 V10.1版本 1、增加了若干数学公式示例； 2、修复了一些bug。 2021.09.03 V10版本 1、增加了若干数学公式示例； 2、修复了一些bug。 2021.08.13 V9版本 1、增加了若干数学公式示例； 2、增加了若干常见表格示例； 3、增加了R语言、Python代码示例。 2021.08.4 V8版本 1、增加了算法伪代码的示例； 2、修复了\emph出现下划线的bug。 2021.07.23 V7版本 1、增加了cover页替换说明； 2、增加了粗体字体的代码； 3、增加了定理环境的代码。 2020.08.01 V6版本 1、修复了标题字体过大问题； 2、参考文献条目之间间距过大问题。 2018.09.12 V5版本 1、修复了摘要页的页码问题； 2、目录中增加了摘要标题。 2018.9.12 V4版本 1、修改了符号说明表格的格式，使其更美观； 2、修改了表格的行高，使得表格更加紧凑； 3、修改了图形表格与标题之间的垂直距离； 4、修改

内容概要： 用于求解2022数模国赛B题——无人机纯方位无源定位的matlab代码，以及进行说明的部分图片。 代码：所有的 源程序代码 GetRound.m 与 GetPoint.m 为问题 1.1 中模型进行圆的求解与定位程序，其中 GetRound.m 是用于求解两圆圆心坐标的程序，GetPoint.m 是求两圆交点从而定位的程 序。 imitate.m 是问题 1.2 中所用到的源程序，该程序执行的结果图置于图.zip 中。 move.m 及 GetBetween.m 和 GetBetween2.m 和 GetBetween3.m 为解决问题 1.3 所用 的源程序。其中 GetBetween.m GetBetween2.m GetBetween3.m 是用于无人机方向定位 的 m 文件函数，move.m 是无人机到达理想位置及理想位置拟合圆检验的程序 图：上述问题中程序跑出的中间图及结果图。 图片 1 为问题 1.2 中进行求解的展示图 图片 2 为问题 1.3 中选定圆周上发射信号的 02 05 08 无人机。

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