思考题与习题 3-1 什么叫数字程序控制？ 3-2 简述逐点比较插补法的计算过程？ 3-3 简述逐点比较插补法的终点判别方法？ 3-4 若加工第一象限直线OA，起点O(0,0)，终点A(5,3)，用逐点比较法进行插补计算并画出轨迹图。 3-5 若加工第一象限圆弧OA，起点O(5,0)，终点A(0,5)，用逐点比较法进行插补计算并画出轨迹图。

山东科技大学 嵌入式实验 串口输入对象+数字，控制舵机转角和电机转速

为了提高矿用应急电源供电系统的可靠性,基于数字控制器高度集成控制电路、精确控制精度、稳定工作性能等优点,以TMS320F2812 DSP为核心,设计了数字控制的矿用应急电源三相逆变器,并进行实验分析。输出波形表明,无论是满载还是空载情况下,该数字控制逆变器均能保证较好的稳定性和供电质量。

目前，模块电源的设计日趋规范化，控制电路倾向于采用数字控制方式，非隔离式DC-DC变换器（包括VRM）比隔离式增长速度更快。随着半导体工艺和封装技术的改进，高频软开关技术的大量应用，模块电源的功率密度越做越高，模块电源的功率变换效率也越来越高，体积越来越小，出现了芯片级的模块电源。

该通信开关电源主要由主电路和控制电路组成，主电路主要由单相高功率因数校正AC/DC变换电路和移相全桥软开关DC/DC变换电路组成，它包括单相交流输入电源、滤波网络、整流电路、Boost高功率因数校正电路和移相全桥变换电路。

介绍了一种基于DSP的井下隔爆兼本安型直流不间断电源(UPS)供应系统。该系统用DSP实现数字控制,使用锂电池作为后备电源,输入交流660 V/127 V,输出12 V本安以及24 V隔爆直流电源,锂电池能持续2 h的供电,可靠性高,能满足绝大多数设备的供电要求,可以应用于各种需要防爆以及本安的场合。

导读：ADP1055采用ADI的高分辨率、高速模数转换器检测技术，同时具备专有的非线性传输功能，其高带宽性能和瞬变响应可以匹敌传统的模拟开关控制器。推出集成PMBus接口的高级数字电源控制器ADP1055,适合高密度隔离式DC-DC电源系统应用。 　　该器件支持高能效的拓扑结构，内置全桥功能，具有精密驱动时序和副边同步整流器控制特性。控制器的GPIO（通用I/O）可配置为支持有源箝位副边高能效缓冲。利用自适应停滞时间补偿可进一步优化能效，从而改善负载范围内的效率。可编程轻载模式，加上器件的低功耗（<150mW）特性，可进一步降低系统待机功率损耗。 　　ADP1055通过PMBus和可配置G

模拟控制经过多年的发展，已经非常成熟，但它仍然存在很多不足之处， 随着DSP（数字信号处理器）的出现和发展，数字控制系统以其通用性强、抗干 扰能力强、控制规律灵活、可实现先进控制算法和便于实时控制等优点成为现 代电力电子技术发展的方向之一。 首先，本文介绍了三种经典的 SPWM 调制方式，包括双极性 SPWM 调制法， 单极性 SPWM 调制法，倍频单极性 SPWM 调制法，通过比较最终选择了倍频单 极性 SPWM 调制法作为本文所研究逆变器的调制方式。在此基础上给出了系统 的传递函数，分析了系统的稳定性和外特性。 其次，给出了系统的硬件结构框图，并设计了系统各个部分的硬件电路， 包括主电路，驱动电路，采样电路和保护电路，以及数字控制系统的硬件电路， 并完成了数字控制电路部分的 PCB 板的设计。 再次，在传统的 PI 调节器的基础上，给出了几种用 DSP 完成 PI 算法的方 法，通过和 DSP 自身的特点相结合，本文最终选择用增量式 PI 算法。并给出了 系统控制软件的总体结构。 最后，基于DSP（TMS320LF2407A）完成了数字控制SPWM逆变器的原理 试验，试验结果表明，数字控制在改善逆变器的动态和稳态性能方面也能获得 良好的效果。

STM32数字控制BUCKBOOST变换器电源开发板学习视频教程资料

1 引言 　　近年来，随着大功率开关电源的发展，对控制器的要求越来越高，开关电源的数字化和智能化也将成为未来的发展方向。目前，我国的大功率开关电源多采用传统的模拟控制方式，电路复杂，可靠性差。   　2.数字控制器设计 　　图1 控制器系统结构 　　本文设计的数字控制器，采用TI公司24X系列DSP控制器中的TMS320LF2407A芯片作为主控制器，主要功能模块包括：（1）DSP与可编程逻辑器件CPLD相配合实现全桥移相谐振软开关驱动（2）偏磁检测电路；（3）其他功能，如数据采集、保护及外部接口等。控制系统结构如图1所示。 　　2.1移相控制波形的生成 　　TMS320LF2407A芯片包