针对在卷纸机自动控制系统中为了取得卷纸张力控制和调节信号的目的，采用伺服系统的转矩给定信号，组成高精度的张力自动平稳、转换的恒张力控制系统，通过检测出卷纸半径R，随着R的变化测试调节自动适应的转矩M，可准确的取得正比于卷径的张力控制信号，以实现卷纸机收卷的恒张力控制。
2023-03-27 15:59:10
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带有滑动控制模式控制器的 MATLAB Simulink 中的 7 自由度手臂机器人模型。 该模型将包括动态模型、驱动系统、控制器和机械臂的 3D 实时表示。
2022-04-22 10:46:03
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通过对高寒草地植物多样性与生产力对不同放牧强度响应机制的研究表明：多样性与生产力随放牧强度的增加均呈现显著性下降趋势，其中不放牧、轻牧、中牧和重牧下的Shannon指数的平均值分别为4．35，3．89，3．65，3．01，生产力指标(地上生物量均值)分别为987．6，826．8，660．7，535．8 g／m2(鲜重1．这表明多样性与生产力对放牧的响应呈现同步性，中牧和重牧是导致二者大幅度下降的主要动因．应用生物控制论方法，组建了草地放牧管理的最大持续产量模型和最优控制模型．实例计算结果表明：样区滩地、阳
2022-03-15 17:30:50
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7.2.2.3三菱MRJE10A伺服驱动器速度控制模式相关参数 .pdf
2022-01-03 13:03:03
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Python实现的俄罗斯方块，具有单人模式、普通双人模式、镜像双人模式（即掉落方块都一样）、双人加速模式（每消去一行都会给对方加速）、双人交换控制模式（一次控制自己的方块，一次控制对方的）、双人平衡模式（会改变对方的容量）、双人单容器模式，并且游戏的界面设计也是相当简洁舒服。
2021-11-01 20:02:55
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