英飞凌TLE987X系列电机FOC控制方案：单双电阻无感量产解决方案，已广泛应用于电子水泵、油泵、风机等产品。,英飞凌TLE987X系列电机FOC控制方案：单双电阻无感量产解决方案，已广泛应用于电子水泵、油泵、风机等产品。,英飞凌TLE987X，TLE9879无感量产电机FOC控制方案，单电阻，双电阻都有。 量产方案，非Demo。 已应用于电子水泵，油泵，风机等产品。 ,英飞凌TLE987X; 无感量产电机; FOC控制方案; 单电阻/双电阻; 批量生产; 电子水泵、油泵、风机; 应用方案,英飞凌TLE系列电机FOC控制方案：单双电阻量产应用方案

基于一致性算法的直流微电网电压电流恢复与均分策略：分布式二次控制方案的研究与MATLAB Simulink实现,基于一致性算法的直流微电网电压电流恢复与均分策略：分布式二次控制方案的研究与MATLAB Simulink实现,关键词:一致性算法;直流微电网;下垂控制;分布式二次控制;电压电流恢复与均分;非线性负载;MATLAB Simulink;顶刊复现，有意者加好友；本模型不，运行时间较长耐心等待 主题:提出了一种新的基于一致性算法的直流微电网均流和均压二级控制方案，该微电网由分布式电源、动态RLC和非线性ZIE(恒阻抗、恒电流和指数型)负载组成。 分布式二级控制器位于初级电压控制层(下垂控制层)之上，并利用通过与邻居通信来计算必要的控制动作。 除了表明在稳定状态下总是能达到预期的目标之外，还推导了恒功率负载(即零指数负载)平衡点存在和唯一的充分条件。 该控制方案仅依赖于本地信息，便于即插即用。 最后提供了电压稳定性分析，并通过仿真说明了该方案的优秀性能和鲁棒性。 ,关键词：一致性算法;直流微电网;下垂控制;分布式二次控制;电压电流恢复与均分;非线性负载;MATLAB Simulink

基于滑膜观测器的无感Foc控制算法：永磁同步电机稳定控制方案，开源C代码及原理分析,无感Foc控制 滑模观测器smo 永磁同步电机正弦波控制方案 直流无刷电机 提供stm32 和 dsp源码 提供keil完整工程，不是st电机库 对电机参数不敏感，50%误差依然控制稳定 带有电流速度双闭环的pid程序。 算法采用滑膜观测器，启动采用Vf， 全开源c代码，全开源，启动顺滑，很有参考价值。 含有原理图，smo推导过程，simulink仿真模型。 。 ,无感Foc控制; 滑模观测器(SMO); 永磁同步电机正弦波控制方案; 直流无刷电机控制; STM32和DSP源码; Keil完整工程; 算法误差稳定性; 电流速度双闭环PID程序; 全开源C代码; 启动顺滑性; 原理图; smo推导过程; simulink仿真模型。,基于滑模观测器的无感Foc控制：永磁同步电机正弦波控制方案全开源源码

在本项目中，我们主要探讨的是六轴机械臂的控制方案仿真，这是一项基于Simulink平台的技术应用。Simulink是MATLAB环境下的一个图形化建模工具，广泛用于系统级的动态系统仿真和设计。以下是这个项目涉及的一些关键知识点： 1. **六轴机械臂**：六轴机械臂通常由六个关节组成，每个关节对应一个自由度，能够实现空间中的三维定位和定向。这种机械臂在工业自动化、机器人技术等领域有着广泛应用，如装配、搬运、焊接等。 2. **Simulink动力学模型**：在Simulink中构建的机械臂动力学模型反映了机械臂各关节的运动规律和物理特性，包括质量、惯量、摩擦力、关节驱动力以及重力等因素。通过该模型，我们可以对机械臂的动态行为进行仿真分析。 3. **轨迹跟踪控制**：这是控制系统设计的重要部分，目标是让机械臂末端执行器按照预定的轨迹移动。常见的轨迹跟踪控制方法有PID控制、滑模控制、自适应控制等。在本项目中，可能涉及到不同控制策略的比较和实施。 4. **PID控制**：比例-积分-微分控制器是最常见的控制算法，通过调整比例、积分和微分三个参数，可以实现对机械臂的精确控制，以减小跟踪误差。 5. **滑模控制**：滑模控制是一种非线性控制策略，它能确保系统在任何扰动下都能快速且无稳态误差地跟踪期望轨迹，适合处理不确定性和时变系统。 6. **自适应控制**：自适应控制允许控制器根据系统的实时性能调整其参数，以应对系统模型的未知或变化特性，提高控制效果。 7. **仿真流程**：项目通常会包括建立模型、设定初始条件、选择控制策略、运行仿真并观察结果。通过仿真，可以评估不同控制方案在跟踪精度、稳定性、响应速度等方面的性能。 8. **结果分析与优化**：仿真后的结果分析是项目的关键环节，通过对比不同控制策略的仿真输出，可以选择最优方案或者进一步优化控制参数，以达到更好的控制效果。 9. **代码生成与硬件在环仿真**：在Simulink中，可以将模型转换为可执行代码，部署到实际的机器人控制器上进行硬件在环仿真，验证理论研究成果在真实环境中的性能。 这个项目涵盖了机器人学、控制理论和仿真技术等多个领域，通过深入学习和实践，可以提升对六轴机械臂控制的理解和应用能力。

电钻方案，电扳手方案，低速力矩保持，堵转不停，脉冲注入 IPD初始位置检测，无刷电机控制方案，BLDC控制器，电动工具开发套件。 含有脉冲注入检测位置，具备电感法。 含有过温保护，过流保护，欠压保护等常用功能。 无感方波，无霍尔，直流无刷电机驱动方案。 源码，原理图。 堵转力矩保持，释放可立刻转 电钻和电扳手作为常见的电动工具，在日常生活中扮演着重要的角色。随着技术的不断进步，这些工具的功能和效率也在不断提升。在当前的开发方案中，特别强调了低速力矩保持和堵转不停的技术特性，这说明电钻和电扳手在遇到难以旋转的物体时能够持续提供强大的扭力，而不会因为机器的过载保护机制而自动停止工作。 此外，脉冲注入和IPD初始位置检测技术的应用，意味着电钻和电扳手能够更加精确地控制电机的运转，提高操作的精准度。这种控制方案能够实现对电动工具的精细操控，使得工作效率和安全性都得到了提升。无刷电机控制方案（BLDC控制器）的提及，表明这些工具正在向更高效、更耐用的电机技术转型，这也是电动工具发展的重要趋势之一。 从保护机制来看，过温保护、过流保护以及欠压保护的加入，为电动工具的安全使用提供了多重保障。这些保护措施能够有效避免由于异常工作状态导致的电机损坏或安全事故，延长工具的使用寿命，同时确保操作人员的安全。 提到的无感方波、无霍尔直流无刷电机驱动方案，是一种新型的电机驱动技术，其特点在于不需要使用霍尔传感器来检测电机转子的位置，而是通过其他方式（比如电感法）来实现对电机转子位置的准确检测和控制。这种技术的应用能够减少电机的体积，提高系统的可靠性，降低成本，并且增加电机的控制灵活性。 在电动工具开发套件中，通常会包含源码和原理图等开发资源，这些资料为开发者提供了学习和进一步研发的基础。同时，通过技术探讨和解析文档，开发者可以了解当前电钻和电扳手的技术发展现状，掌握其技术特点，并对产品进行持续的优化与创新。 文档中也提到了“精准掌控舵机运动一个定时器下的八路舵机控制策略”，这说明电动工具在电机控制技术上也在不断革新，通过精细的定时器控制策略，可以同时管理多个舵机的运动，这对于电动工具的多轴运动控制具有重要意义。这种控制策略能够确保每个舵机的动作精确同步，提高电动工具的整体性能。 电动工具在现代生活中的重要性不容忽视，它们在各种工业和日常生活中都扮演着关键角色。随着技术的不断发展，电动工具的应用领域也在不断扩大，从简单的家庭维修到复杂的工业生产，电动工具都展现出了其不可替代的作用。技术的不断进步，使得电动工具更加智能化、高效化，为用户带来更好的使用体验。

由于小编没有电赛器材，所以就以STM32为主控，OpenMV摄像头巡线的方案进行演示2024电赛H题（视频演示请查看：https://blog.csdn.net/qq_67319052/article/details/140763678）。但控制方案、巡线原理都一样，都是通过控制黑线与中心线的偏差关系，只是电赛官方要求，不准用摄像头，但用灰度传感器也一样。通过灰度传感来获取偏差，灰度优点是点位准确，只是数据相对摄像头获取的较为离散，但用来控制，也完全足够了。 该方案基本可行，速度稳定且并未到达该车上限，需要进一步的优化控制逻辑，这里使用的是统一速度行驶，可采取变速行使，可进一步提高稳定性和减少整体耗时。其中使用的MPU6050存在零漂等，准确度不好，如能用算法解决，稳定性可进一步提高，其次该车的初始摆放位置较为重要， 初始角度为后续转向的参考。若采用四轮小车，只需将左边两轮和右边两轮进行分别同步即可，可能还需要微调参数。 控制的难点就在与ABCD四点之间的丝滑连接，如何让小车又快又稳的运行，最后比拼的就是时间了。

堆高机，高尔夫球车和电动工具的电动牵引部分是需要低电压，高电流的STEVAL-CTM009V1套件方案是展示基于STripFET:trade_mark:F7技术的ST功率MOSFET的功能, 搭配L6491高电流能力栅极驱动器是这应用的理想选择。 STEVAL-CTM009V1套件由STEVAL-CTM004V1，STEVAL-CTM005V1，STEVAL-CTM006V1，STEVAL-CTM008V1板组成，这些板组装在一起，为三相电机构建逆变器功率级。STEVAL-CTM004V1电源板具有绝缘金属基板（IMS），用于热保护的NTC和用于每个功率MOSFET的去耦栅电阻。该板将ST器件安装在H²PAK-6封装中。驱动级是STEVAL-CTM006V1电路板，带有L6491高电流能力栅极驱动器，用于驱动功率MOSFET和用于保护的集成比较器。驱动板包括ST电机控制连接器，因此您可以将STEVAL-CTM009V1与适用于电机控制的任何ST MCU控制板连接。该系统还有一个STEVAL-CTM005V1总线连接电容板，用于连接48 VDC电源（例如电池）以管理纹波电流，STEVAL-CTM008V1电流感应板用于读取三相电流和直流母线电流。 STEVAL-CTM009V1套件旨在让您评估STH31 * N10F7功率MOSFET，其中由高端和低端L6491高电流能力栅极驱动器驱动。 该系统包括大容量电容器电路板和电流感应板。STEVAL-CTM009V1可与任何带有嵌入式ST电机控制的ST MCU评估板连接 和ST FOC固件库支持。该套件已使用STEVALHKI001V1的STEVAL-CTM001V1C控制板进行测试，具有STM32F303RB 32位微控制器。 STEVAL-HKI001V1是一款工业驱动评估系统，旨在展示用于电机控制应用的A2C35S12M3-F IGBT功率模块的功能。它为单相或三相主输入提供解决方案，采用转换器逆变器制动（CIB）拓扑结构，能够处理高达35 A的电机电流（功率模块最大额定电流）。硬件平台是一个可堆叠的解决方案，包括功率级（STEVALCTM002V1），其中包含电源模块和电流感应电路，以及通过外部连接器连接的驱动套件（STEVAL-CTM001V1）。 STEVAL-CTM001V1驱动套件包括一个基于STM32F303RBT7微控制器的STEVAL-CTM001V1C控制板，能够执行磁场定向控制（FOC）算法，以在所有电机控制应用中获得最佳性能，以及STEVAL-CTM001V1D驱动板基于新型电隔离STGAP1AS gapDRIVE:trade_mark:，具有合适的电路，可驱动电源模块中的嵌入式IGBT。控制板具有RS232和CAN外部接口，可让您通过PC在评估系统上监控和控制应用程序。 STEVAL-CTM004V1电源板具有36个STH31 * N10F7 N沟道功率MOSFET H²PAK-6封装。在每个功率MOSFET附近放置一个栅极电阻，以消除寄生振荡。一个每个晶体管的栅极和源极之间的下拉电阻有助于避免电容耦合驱动栅极浮动时晶体管和不需要的导通。每个开关上的缓冲RC电路限制了速率开关转换期间的电压变化，以减少电磁干扰（EMI）和损耗。靠近开关功率MOSFET的两个去耦电容可减少VDS上的振铃和电压应力在设备上。电容器减少寄生电流突然电流变化引起的电压过冲电路中的电感器。为了监控电源板的温度并提供过温保护，放置了三个NTC在每个逆变器支路的一个功率MOSFET的漏极附近的电源板上。电源部分还有驱动板连接器，带CON5（phase_U），CON6（phase_V）和CON7（phase_W）用于栅极驱动和NTC传感，J3用于总线电压。 N沟道功率MOSFET采用STripFET:trade_mark:F7技术，具有增强型沟槽栅极结构低导通电阻，降低内部电容和栅极电荷，实现更快，更高效的开关。STH315N10F7 N沟道功率MOSFET具有以下特性: •专为汽车应用而设计，符合AEC-Q101标准 •市场上最低的RDS（on） •出色的品质因数（FoM） •低Crss / Ciss比率，用于EMI抗扰度 •高雪崩坚固性 在EV逆变器系统中，总线连接电容器可降低纹波电流并抑制由泄漏引起的电压尖峰电感和开关操作。 这些电容为纹波电流提供低阻抗路径由输出电感负载，总线电压和PWM频率引起。STEVAL-CTM008V1电流检测板是一种通用电路控制板，可以读取如果四个ICS在板上，则三相电机电流和直流母线电流。 套件中包含的主板有两个ICS读取两相电流。该传感功能可根据FOC算法确定用于数字控制的电机电流。 传感器提供高精度，在-40°C至+ 105°C的温度范围内具有4 m

1.EtherCAT为目前最快速之工业网络技术，优点为国际标准安全协议、高效率低成本、精确同步、灵活拓朴结构、冗馀回复功能。 2.因应工业4.0智慧制造智慧工厂等工业自动化市场需求的增加，InfineonMCUXMC4800集成提供EtherCATSlave工业乙太网路控制技术，实现工业自动化控制、智慧生产制造机器人、远端总线监控等应用。 3.InfineonXMC4800/XMC4300为EtherCAT协会会员产品，客户可基于XMC4800开发EtherCATslave远端AIO/DIO模组、EtherCATP电源、EtherCATslave马达运动控制器、机械手臂……等工控产品。 4.展示板XMC4800集成MCU和EtherCATslaveASIC，应用于EtherCATSlave产品。 5.EtherCATMasterPC使用开源工具TwinCAT3监控Slave。 6.8通道ISOFACE数位输入接口可监视8个设备节点，8通道ISOFACE数位输出接口可控制8个设备节点，目前广泛应用于工厂自动化和楼宇自动化产品。 场景应用图产品实体图展示板照片方案方块图核心技术优势一、芯片优势: 1. XMC4800 MCU based on ARM Cortex-M4 at 144 MHz, 2 MB flash and 352 KB SRAM. 2. XMC4800 integrated Beckhoff ET1100 EtherCAT ASIC, interface capable of 100 Mbit/s transfer rates with 2 MII ports. 3. 通讯单元:Ethernet, USB, CAN bus, UART, SPI, IIC, IIS, external memory, SD/MMC card. 4. 外设单元:ADC 12-bit, DAC 12-bit, POSIF and DSD for motor control. 5. PWM CCU4/CCU8 support capture, compare, timer, counter, mosfet dead time. 二、EtherCAT slave demo: 1. 软体工具说明: (1) XMC_ESC excel:定义 Isoface 8ch DI/8ch DO位址和输出输入格式。 (2) Beckhoff Slave Stack Code Tool:简称SSC Tool为代码产生器，产生EtherCAT SSC code and ESI file. (3) DAVE4:Infineon XMC IDE. (4) TwinCAT2/TwinCAT3:EtherCAT master monitor. 2. XMC_ESC 定义 EtherCAT slave设备位址和输出输入格式。 3. SSC tool代码产生器，产生SSC code, ESI file和ETG产品资讯。 4. XMC_ESC.c 撰写展示板对应位址和通道之程式。 5. DAVE4撰写XMC4800 and EtherCAT slave 应用层，打通EtherCAT slave控制。 6. TwinCAT3为EtherCAT monitor，模拟控制工厂远端设备节点。 方案规格1. Infineon XMC4800集成支持工业乙太网路从站自动化控制应用。 2. EtherCAT slave controller support 1 MII port input, 1MII port output. 3. 24V 8通道数位输入模组，具备电源隔离与故障保护，可监控工厂设备输入讯号。 4. 24V 8通道数位输出模组，具备电源隔离与故障保护，可远端控制工厂设备输出讯号。 5. OPTIGA Trust E 适用于工业自动化系统，增强系统安全性。 6. 展示板通讯接口，整合工业远端控制:EtherCAT slave, Ethernet, CAN bus, micro USB, external SDRAM, external FRAM. 7. IDE DAVE4 example code for basic EtherCAT physical layer evaluation. 8. Beckhoff slave stack code tool for EtherCAT software support. 9. Third-party driver tools for full EtherCAT application and charge support. 10. TwinCAT 3 support EtherCAT master. 本方案来源“大大通”

介绍了古交电厂二期600 MW超临界燃煤火力发电机组协调控制方案,分析了系统中机炉主控回路、给水控制回路的基本功能及组成,论述了给水控制系统中采用的锅炉修正热值及焓值的设计思路,并结合AGC投运效果对协调系统的主要优缺点进行了分析,提出了协调优化策略。

为达到功率因数校正（PFC）的目的，本文提出一种基于无桥APFC电路的单周期控制方案，本方案采用单周期的控制方法，来控制开关变换器的开关管使交流输入电流波形跟踪交流输入电压波形，从而实现交流电流波形正弦化。应用Matlab软件对设计的电路进行仿真实验，实验结果表明单周期控制的无桥功率因数校正电路具有很好的校正效果，而且该电路具有开关器件少，功耗低，电路体积小和控制电路简单的优点。