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一种简化PID模糊
控制器的研究
与设计
在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上,推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能,将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明,在控制器参数选取相同的情况下,简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。
2024-03-22 12:34:20
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模糊控制
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控制器的研究
与设计-综合文档
基于视觉的自动导引车两轮差速转向LQR
控制器的研究
与设计
2023-03-28 12:08:59
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基础知识
1
基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究
传统PID在对象变化时,控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动态性能得到了提高
2022-12-14 20:18:23
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自适应
PID
matlab
模糊控制
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