MOBIL换道模型的核心思想是，车辆换道后能够取得更大的加速度（换道动机）并且能够安全完成换道（换道条件），本资源中，应用IDM跟驰模型结合MOBIL换道模型，设计计算机数值仿真实验。模拟一条带有汇入匝道的单向双车道高速公路，路段长度为10km，汇入匝道位于7.5km处，匝道加速段长度300m。在仿真过程中，主线上游驶入流率恒定为1000veh\h\lane，匝道汇入流率恒定为500veh\h\lane，匝道强制换道采用一辆虚拟车停在匝道加速段尽头的方式来触发。最终三条车道的车辆位置信息分别用text1.xlsx、text2.xlsx、text3.xlsx存储，text4.xlsx用于记录换道位置。提取方式是百度网盘分享地址

可直接运行，traffic_simulation-master_python_跟驰_换道模型_交通流_idm_源码

通过对车辆换道时车辆的运动轨迹的分析，以最小安全距离MSD(minimum safety distance)作为安全换道的目标，以避免车辆发生碰撞的临界条件为前提，分别建立了双车道环境下换道车辆与其周围车辆之间的最小安全距离换道模型。在车辆换道过程中，对与换道相关联车辆的运动状态进行了详细的分析，给出了换道车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式，并充分考虑了换道车辆完成换道后的跟驰安全性，既能够较好地保障车辆换道的安全性，又能提高道路的使用效率。最后，借助Matlab仿真软件，以最小安全距离换道模型为理论基

MOBIL换道模型的核心思想是，车辆换道后能够取得更大的加速度（换道动机）并且能够安全完成换道（换道条件），本资源中，应用IDM跟驰模型结合MOBIL换道模型，设计计算机数值仿真实验。模拟一条带有汇入匝道的单向双车道高速公路，路段长度为10km，汇入匝道位于7.5km处，匝道加速段长度300m。在仿真过程中，主线上游驶入流率恒定为1000veh/h/lane，匝道汇入流率恒定为500veh/h/lane，匝道强制换道采用一辆虚拟车停在匝道加速段尽头的方式来触发。 最终三条车道的车辆位置信息分别用text1.xlsx、text2.xlsx、text3.xlsx存储，text4.xlsx用于记录换道位置。

人工智人-家居设计-混流环境下智能网联车辆换道模型研究.pdf

基于MATLAB编写，部分含simulink文件，两份国内编写代码文件，两份国外编写代码文件；里面包含了五次多项式轨迹规划代码，两份换道决策规划代码与仿真，一份MATLAB/simulink联合仿真，可以作为学习借鉴！代码不需要修改即可跑出

用pyhton编写的IDM模型，可以实现交通流仿真，包括跟驰和换道

:针对传统的车辆换道模型在换道过程中存在着侧向加速度过大或产生跃变、 轨迹曲率不连续以及换道过程起始时刻侧向加速度不为零的问题, 以四段式车道变换理论为基础, 提出一种新的车辆自由换道轨迹函数, 并引入 B样条理论对换道轨迹进行再规划, 进而建立一种新的高速公路车辆自由换道模型。 该模型能够较好的解决传统车道变换模 型存在的上述缺陷。 给定车辆换道轨迹性能评价参数, 利用Matlab 仿真计算得到新模型产生的换道轨迹, 并与另外两种换道模型产生的轨迹进行对比分析。 分析结果验证了该模型的正确性及有效性。

2车道交通流模拟元胞自动机换道模型代码,是学习换道模型的基础.