此文件包含使用 Simscape 构建的转储拖车模型。 自卸拖车模型由双作用液压缸提供动力。 气缸驱动剪刀式提升机构，该机构升高和降低倾卸床。 该模型提供了一个示例，说明如何将 Simscape Multibody 组件与 Simscape 连接起来，以便在 Simscape Multibody 中对系统的所有机械方面进行建模。 请阅读 README.txt 文件以开始使用。 要在 Simscape Multibody 中查看此多体建模的概述，请观看此视频（1.5 分钟）： http : //www.mathworks.com/videos/simscape-multibody-overview-117986.html 要了解有关 Simscape Multibody 液压仿真的更多信息，请观看此网络研讨会： http : //www.mathworks.com/videos/multi
2022-08-06 16:43:17
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大泽动力四缸柴油发电机配备拖车
移动拖车发电机组静音发电机组有低噪音性能。箱体采用消音结构和消音材料，能降低噪音。
拖车采用高度可调节、插销式牵引架，适用于各高度牵引车；采用360度转盘，转向灵活，机动性高。
发电机组移动方便、操作灵活，具有良好的密封性、安全性，并配有刹车、后尾灯等系统。
发电机组通风顺畅、散热好。
执行国家标准，质量保证期为一年或1000小时，以先到为准。
1.设备进行安装调试阶段，我方技术人员到现场协助安装调试，及时处理安装过程中所遇到的问题，确保送电一次成功；
2.按合同要求提供产品使用、维护说明书，设备的原理图、接线图、施工图等技术资料及备品备件；
3.产品实行终身服务制和24小时服务；
4.质保期外，我方负责长期优惠提供零部件，只收取成本费；
5.我方免费对用户操作人员进行培训，介绍产品性能结构、操作、维护保养知识以及阅读图纸、排除一般故障的知识和技能；
6.建立热线电话，及时了解设备运行情况、接受用户的报修、投诉，以便及时安排技术人员解答问题或赶赴现场；
售后服务承诺：
1、服务宗旨：快速、果断、准确、周到、彻底
2、服务目标：服务质量赢得用户满意
2022-05-21 14:05:13
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30kw静音柴油发电机拖车款式
1、作应急用。连续工作的时间不长，一般需要持续运行几小时（≤12H）
2、作备用。应急柴油发电机组平时处于停机等待状态，只有当主用电源故障断电后，应急柴油发电机组才起动运行供给紧急用电负荷，当主用电源恢复正常后，随即切换停机。
机组品牌像大泽动力、意欧鲍动力等不错，机组质量良好，性能稳定，售后服务良好。
机组配置的选择，是否需要静音箱、移动拖车、防雨棚、自动化等根据工作需要选择。
机组功率的选择可以让电工给核算，不能过大也不能过小！
售后服务承诺：
1、服务宗旨：快速、果断、准确、周到、彻底
2、服务目标：服务质量赢得用户满意
3、服务效率：保修期内如设备出现故障，可到您所在的当地维修点进行售后服务、或可把机器反送到公司，在保修期内一确费用都由公司承担。
3、 服务原则：产品保修期为一十二个月，在保修期内供方将免费维修和更换属质量原因造成的零部件损坏，保修期外零部件的损坏，提供的配件只收成本费，由需方人为因素造成的设备损坏，供方维修或提供的配件均按成本价计。
在保修期外我公司售后人员每年不少于三次回访调查用户使用情况。
2022-05-21 14:05:12
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大泽动力新款拖车柴油发电机，带着轮式小车使用时容易移动，提高工作效率！
桥梁施工一般距离市区远，用电不方便，这时候柴油发电机组就成了不错的选择。怎样进行选择呢？
桥梁施工用发电机品牌的选择：像大泽动力、意欧鲍动力等不错，机组质量良好，性能稳定。
机组配置的选择，是否需要移动拖车、防雨棚、自动化、静音箱等根据工作需要。如需要移动方便选择移动拖车、如在户外使用选择防雨棚，需要什么功能相应的选择什么配置。
机组功率大小的选择：功率有长行（额定）功率和后备功率之分，长行功率为发电机可以连续12小时运行的功率，而后备功率只能在12小时连续运行中运行一小时。
桥梁施工用发电机的选择，要根据工作需要选择，这样机组才能符合工作需要！
[大泽 发电机售后服务承诺]：
1、郑重承诺：
一、产品质量承诺：
1、产品的制造和检测均有质量记录和检测资料。
2、对产品性能的检测，我们诚请用户亲临对产品进行全过程、全性能检查，待产品被确认合格后再装箱发货。
2022-05-21 12:03:52
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车辆路径
matlab代码
代码简介：
拖挂卡车的路径规划
方法：
自适应同伦热启动方法寻找合适的离散程度，用first-order
explicit
Runge-Kutta
method解决离散问题，用Interior
Point
Method
(IPM)解决非线性规划问题
工具：
matlab
，
ampl（ipopt）
参考文献：
Trajectory
Planning
for
a
Tractor
with
Multiple
Trailers
in
Extremely
Narrow
Environments:
A
Unified
Approach
*
IEEE
2019
International
Conference
on
Robotics
and
Automation
(ICRA)
参考代码：
在原代码中改进：
增加障碍物的情况：
其中case1和case2对比了相同障碍物的情况下，车辆初始位置的变化对路径的影响。
Case1和case3对比了障碍物轻微的左移对路径的影响
Case4中改变初始setp对最后结果中的自适应step的变化值。在AdaptivelyHomotopi
2021-11-16 09:59:51
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行业资料-交通装置-一种具有氮气泵注和酸化泵注双重作用的拖车式装置.zip
2021-09-10 19:02:36
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