stm32控制42步进电机和MPU6050,实现拖动示教功能
开机上电(此时开发板上电，电机不上电，能够拖动电机)
1.按下按键1，开始记录
2.移动机械臂到想要的位置1，按下按键2，记录位置
3.移动机械臂到想要的位置2，按下按键2，记录位置
4.移动机械臂到想要的位置3，按下按键2，记录位置
5.以此类推
6.按下按键3，结束记录
7.电机上电，按下按键4，实现示教功能，机械臂重复之前的动作
2021-12-03 16:42:39
13.02MB
1