ABB机器人操作员手册-IRC5故障排除（含报警代码） 本手册主要介绍了ABB机器人操作员手册-IRC5故障排除的相关知识点，包括安全手册概述、安全标准、故障排除简介、故障排除工具等。 一、安全手册概述 安全手册概述是ABB机器人操作员手册-IRC5故障排除的重要组成部分。该部分主要介绍了手册中的安全信号、产品标签上的安全符号、故障排除期间的安全性、适用安全标准、安全工具等知识点。 1.1 手册中的安全信号 手册中的安全信号是指在手册中标示危险、警告、注意等安全信息的符号。这些符号旨在提醒操作员注意可能出现的危险，以避免事故的发生。 1.2 产品标签上的安全符号 产品标签上的安全符号是指在机器人产品上的安全标签，以警示操作员注意可能出现的危险。 1.3 故障排除期间的安全性 故障排除期间的安全性是指在进行故障排除时需要采取的安全措施，以避免事故的发生。 1.4 适用安全标准 适用安全标准是指在进行机器人操作时需要遵循的安全标准，以确保操作员的安全。 1.5 安全工具 安全工具是指在进行故障排除时需要使用的安全工具，以避免事故的发生。 1.6 安全故障排除 安全故障排除是指在进行故障排除时需要注意的安全问题，以避免事故的发生。包括危险、警告、注意等安全信息。 二、故障排除简介 故障排除简介是ABB机器人操作员手册-IRC5故障排除的重要组成部分。该部分主要介绍了故障排除概述、标准工具包、故障排除提示与窍门等知识点。 2.1 故障排除概述 故障排除概述是指对ABB机器人操作员手册-IRC5故障排除的概括性介绍，包括故障排除的重要性、故障排除的步骤等。 2.2 标准工具包 标准工具包是指在进行故障排除时需要使用的标准工具，以确保故障排除的正确性。 2.3 故障排除提示与窍门 故障排除提示与窍门是指在进行故障排除时需要注意的提示和窍门，以避免故障排除的错误。 ABB机器人操作员手册-IRC5故障排除（含报警代码）是ABB机器人操作员手册的重要组成部分，旨在提供机器人操作员手册的相关知识点，以确保机器人的安全运行。

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安川机器人YRC1000 报警代码。本说明书对YRC1000的报警进行了详细的说明。请务必在认真阅读 并充分理解的基础上进行操作。 未作说明的内容请视为 “禁止”、“不可”。 • 另外，有关安全的一般事项，在 《YRC1000 使用说明书》的 “1 安全”中有详细描述，请务必熟读，以确保正确使用。

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代码 错误信息 PO100 非法的输入数据。 PO101 变量太多。 PO102 输入数据过大。 PO103 非法的PC编号。 PO104 非法的机器人编号。 PO105 非法程序 PO106 非法的优先级。 PO107 无效的坐标值。 PO108 语法错误。 PO109 无效语句。 PO110 请指明命令的全拼。 PO111 当前模式下不能使用该条命令/指令。 PO112 不能用D0指令执行。 PO113 不是程序指令。 PO114 非法表达式。 PO115 非法函数。 PO116 函数变量非法。 PO117 无效变量（或程序）名。 PO118 非法的变量型类。 PO119 数组下标错误。 PO120 括号不成对。 PO121 需要的是二进制算子。 PO122 非法常数。 PO123 非法的原定符。 PO124 无效标签。 PO125 缺字符。 PO126 非法的开关名称。 PO127 指定的开关名称需要全拼。 PO128 非法格式的分类符。 PO129 标签语句重复。 PO130 不能定义为数组。 PO131 数组的维数大于3。 PO132 数组变量已存在。 PO133 数组变量不