基于人体工学原理和现代机械设计理论,采用机器人化的多自由度结构、多轴协调控制设计多功能电动护理床。床面采用多折床面结构形式,通过按键控制完成平躺、抬背、坐起、屈或伸腿等基本动作,并具有翻身、辅助解便与多轴同步等功能。应用仿真分析技术,优化了多功能护理床的机构,使床的结构符合人体工学原理。设计基于单片机的控制器控制各机构的驱动电动机来满足使用者的功能要求。完成了多功能护理床样机的研制。
2022-07-12 21:05:55
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人性化设计是现代设计的一个重要理念，它强调在设计产品时从人体工学、生态学、美学等角
度达到完美，体现了科技以人为本的思想。该护理床的设计正是基于这种理念，它不仅能够
实现抬背、抬大腿，曲小腿和调整坐姿的功能，并将设计通过Pro/E三维实体建模软件进行模
拟和仿真分析，进一步指导和验证设计的合理性。
2022-05-20 11:50:18
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多功能护理床的机构设计与动力学分析
设计了一种能够实现左右侧翻、床上排便等多功能医疗护理床，并以护理床为研究对象，用ADAMS 进行建模，分析
了翻板上的作用力、接触副的摩擦系数以及翻板的空间位置对电机转矩的影响。通过对床体主要机构的建模及动力学分析，
计算出转矩的变化曲线图，找出对转矩大小有影响的三个因素，对于我们选择电机及安装结构有重要的指导作用。
2022-05-20 11:50:07
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为方便病人家属和医护人员远程操作护理床并了解病人身体状况，设计了一种基于 WiFi通信的多功能护理床远程控制系统。该系统中，手机终端可远程控制护理床的动作并获取病人的基本生命体征数据。采用了C/S架构和TCP/IP通信模式，护理床通过ESP8266 WIFI模块联网，手机终端和护理床都作为客户端访问服务器。护理床主控制器采用的是STM32F401 Nucleo开发板，客户端和服务器程序编写用的是Qt5.4。测试结果表明，护理床可准确执行手机终端命令的动作。
2022-05-20 11:46:37
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