根据 NovAtel OEM6 接收机接收的星历参数，计算在轨卫星位置；联
合实测的卫星伪距数据，用 C 语言建立解算模型，分别用最小二乘法以及卡尔曼
滤波求解用户位置。结果表明，这两种方法算出的定位精度不高。为了提高精度，
本文将容积卡尔曼滤波算法引入用户位置求解流程。结果证明，用 C 语言建立的
容积卡尔曼滤波解算模型，能够提供比最小二乘法和卡尔曼滤波更高的定位精度。
2022-11-29 09:00:42
2.52MB
1