西门子PLCSmart200与手轮连接控制伺服电机，可做到位置跟随，可实现档位调速功能。经实测，能够准确的进行位置跟随功能，并且能够实现速度可调。根据需求可以变更程序内速度，实现手轮转动，伺服电机自动位置跟随，根据不同的档位，实现速度变化。
2023-02-20 12:40:39
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摘要：传统的有线电子手轮由于受到连接线的约束，在操作时有诸多不便.为了使手轮的操作更加方便，提高工作效率，使用单片机采集手轮产生的信号，再通过无线射频芯片nRF24L01进行信号的传输，设计出一种数控机床无线手轮.使得手轮的使用摆脱了有线的束缚.
0 引言
手轮，即手摇脉冲发生器.在数控系统中，刀具微动.工件对刀.工作台的随动.机床原点的修正等这些功能通常是通过手轮操作来实现的.手轮主要由光电编码器.坐标轴选择开关和增量倍率选择开关组成，用于手摇方式控制数控机床相应坐标轴的移动.但传统的有线手轮的连接线的接头处容易断裂，使用时间长了容易出现连接不可靠的问题，同时因为受到连接线的影响
2021-11-21 12:37:15
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传统的有线电子手轮由于受到连接线的约束，在操作时有诸多不便.为了使手轮的操作更加方便，提高工作效率，使用单片机采集手轮产
2021-11-01 11:52:32
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