内容概要：本文详细介绍了基于STM32G030的永磁同步电机（PMSM）无感FOC控制方案及其在滚筒洗衣机中的应用。主要内容涵盖：1) FOC无感控制的核心算法，如单电阻采样、ADC同步触发配置；2) 龙贝格观测器的简化实现，用于估算反电势并提高启动成功率；3) 负载检测算法，特别是重量感知和偏心检测，确保洗衣效果优化；4) Class B安全代码设计，保障系统可靠性；5) 共振点检测与规避，避免机械故障。此外，文中还提到了实际生产中的优化措施和问题解决方案。 适用人群：嵌入式系统开发者、电机控制系统工程师、家电产品设计师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解滚筒洗衣机BLDC电机控制技术的研发人员，旨在提供从理论到实践的全面指导，帮助理解和实现高效可靠的电机控制方案。 其他说明：该方案已在实际产品中成功应用，并经历了多次OTA升级，证明了其稳定性和可扩展性。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F103微控制器的洗衣机大DD无感电机控制程序，重点讨论了FOC（磁场定向控制）技术及其在PMSM（永磁同步电机）中的应用。文中阐述了无感电机控制的基本原理，特别是混合磁链观测器的作用，它能通过检测电压和电流信号估算转子位置，确保电机的精确控制。此外，文章还介绍了偏心、重量、共振等感知算法，这些算法通过对电机振动和声音信号的监测，实现了对洗衣机运行状态的实时调整，提高了系统的稳定性和可靠性。 适合人群：从事电机控制系统开发的技术人员，尤其是专注于家电产品如洗衣机的嵌入式软件开发者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和掌握无感电机控制技术的研发人员，旨在帮助他们优化家电产品的性能，提升用户体验，特别是在节能、降噪等方面。 其他说明：本文不仅提供了理论背景，还分享了具体的实现细节和技术挑战，为相关领域的研究和开发提供了宝贵的参考资料。

网络安全态势感知模型研究与系统实现在IT领域是一个重要的研究课题，它涉及多个学科领域，如信息安全、数据挖掘、网络攻防技术和人工智能等。该研究领域旨在对网络安全状态进行实时监控、分析和预测，从而帮助网络安全管理者更好地理解和应对复杂的网络环境中的各种安全威胁。 网络安全态势感知模型是一种能够实时检测、理解和预测网络安全状态的技术和方法。它需要从海量的网络安全事件中提取出有价值的信息，并通过分析这些信息来对网络的安全状态进行评估。态势感知模型通常包括数据收集、数据处理、态势理解和态势预测四个主要部分。 数据收集是网络安全态势感知的第一步，涉及对网络环境中的各种原始数据进行采集，包括但不限于系统日志、网络流量数据、安全报警信息等。这些数据是进行态势评估和预测的基础材料。 数据处理是指对收集到的原始数据进行清洗、整理和格式化，以便于后续分析。在这一阶段，往往需要过滤掉无关信息和噪声数据，将数据转化为有用的信息。 再次，态势理解是基于数据处理的结果，通过数据挖掘技术对网络安全事件进行分析和识别，将复杂的数据转化为网络安全管理者能够理解的形式。在这一阶段，需要综合考虑网络的脆弱性、威胁和资产价值等要素，以更准确地评估当前的网络安全状况。 态势预测则是根据态势理解的结果，利用各种预测模型或算法对未来网络的安全状况进行预测，帮助管理者提前做好安全防范和应对措施。通常，态势预测会涉及到机器学习和人工智能算法，用于建立预测模型，这些模型能够不断学习和适应新的数据，以提高预测的准确性。 本文提到的“张勇”在完成的博士论文中，提出了一个网络安全态势感知模型，并实现了相应的系统。该论文的研究成果不仅包括对现有网络安全技术的发展和存在的安全问题的综述，而且具体阐述了网络安全态势预测技术的实现过程。论文的指导教师是“奚宏生”，表明这项研究是在专家的指导下完成的，具有一定的学术价值和实用性。 在中国科学技术大学攻读信息安全专业的博士学位过程中，张勇深入研究了网络安全态势感知模型，并且他的研究成果被发表为博士学位论文，意味着该研究成果得到了学术界的认可。论文的研究成果不仅对学术界有贡献，而且对实际的网络安全工作有指导意义，可能涉及实际部署的系统实现，这将有助于提升网络安全的监控和管理能力。 此外，论文的完成日期是“2010年5月1日”，这为研究者提供了一个具体的时间点，可以借以了解该研究成果是在网络安全技术发展的哪一个阶段提出的，也便于评估其与当前技术发展的关联和差异。 网络安全态势感知模型研究与系统实现是一篇涵盖了信息安全基础理论、实际技术应用和未来发展趋势的高水平博士学术论文。通过该论文，我们可以了解到网络安全态势感知的核心理论、关键技术以及实现策略，进而更有效地管理网络安全风险，保障网络环境的安全稳定。

**MNIST数据集** MNIST（Modified National Institute of Standards and Technology）是一个广泛使用的手写数字识别数据集，由LeCun、Yann等人在1998年提出。它包含了60,000个训练样本和10,000个测试样本，每个样本都是28x28像素的灰度图像，代表0到9的手写数字。MNIST是机器学习和深度学习领域入门的经典数据集，用于验证和比较不同图像识别算法的性能。 **多层感知器（MLP）** 多层感知器（Multilayer Perceptron）是一种前馈神经网络，通常包含一个输入层、一个或多个隐藏层和一个输出层。每个层都由若干个神经元组成，神经元之间通过权重连接。在MLP中，信息从输入层单向传递到输出层，不形成环路。通过反向传播算法和梯度下降法，MLP可以学习非线性模型，从而处理复杂的分类任务。 **Jupyter Notebook** Jupyter Notebook是一款交互式计算环境，支持Python、R、Julia等多种编程语言。它以笔记本的形式组织代码、文本、图表和数学公式，使得数据分析、实验和教学过程更加直观。用户可以通过Markdown语法编写文档，同时可以直接在单元格内运行代码，查看输出结果，非常适合数据探索和模型开发。 **MNIST_MLP-main项目结构** 在"MNIST_MLP-main"这个项目中，我们可以预期包含以下部分： 1. **数据加载**：使用Python的`tensorflow`或`keras`库加载MNIST数据集，预处理包括归一化、数据增强等。 2. **模型构建**：定义多层感知器的架构，可能包括输入层、隐藏层（可能有多个）和输出层。每个隐藏层可能使用ReLU、sigmoid或tanh作为激活函数，输出层则通常使用softmax用于多分类。 3. **编译模型**：设置损失函数（如交叉熵）、优化器（如Adam、SGD等）和评估指标（如准确率）。 4. **训练模型**：使用训练数据集进行模型训练，通过迭代优化权重和偏置。 5. **验证与评估**：在验证集上检查模型性能，避免过拟合。 6. **测试模型**：在测试集上评估模型的泛化能力。 7. **可视化**：可能包含训练过程中的损失和准确率曲线，以及一些样例预测结果的展示。 8. **代码注释**：良好的代码注释可以帮助理解每一步的目的和实现方法。 通过分析这个项目，你可以了解到如何使用MLP在实际问题中进行图像分类，并掌握利用Jupyter Notebook进行实验的过程。这将有助于你理解和实践深度学习的基本概念，同时提供了一个实际操作的平台。

**标题解析：** "Mnist-MLP" 指的是使用Mnist数据集训练一个多层感知器（Multi-Layer Perceptron, MLP）模型。Mnist是机器学习领域非常经典的手写数字识别数据集，包含60,000个训练样本和10,000个测试样本。 **描述分析：** 描述中提到，作者在项目中实现了一个多层感知器。多层感知器是一种前馈神经网络，通常由输入层、隐藏层和输出层组成，其中隐藏层可能包含多个节点。此外，依赖于Keras库来构建和训练模型。Keras是一个高级的神经网络API，它可以在TensorFlow等后端上运行，简化了深度学习模型的构建和训练过程。使用Jupyter Notebook进行实现，意味着代码和解释是结合在一起的，便于理解和复现。 **标签解析：** 1. **mnist** - 这是该项目所用的数据集，用于手写数字识别。 2. **convolutional-neural-networks (CNN)** - 虽然标题和描述中没有明确提到CNN，但这个标签可能暗示在项目中可能会比较MLP与卷积神经网络（CNN）的表现，因为CNN在图像识别任务中非常有效。 3. **mlp** - 多层感知器，是本项目的核心模型。 4. **JupyterNotebook** - 项目代码和文档是在Jupyter Notebook环境中编写的，便于交互式编程和数据分析。 **压缩包子文件的文件名称列表：** "Mnist-MLP-master" 通常表示这是一个项目仓库的主分支，很可能包含了项目的源代码、数据、README文件等资源，用户可以下载并按照指导运行和理解项目。 **详细知识点：** 1. **多层感知器（MLP）**：MLP是一种包含至少一个隐藏层的前馈神经网络，每个神经元都与下一层的所有神经元连接。通过非线性激活函数（如ReLU或Sigmoid），MLP能够学习复杂的非线性关系。 2. **Mnist数据集**：Mnist包含28x28像素的灰度手写数字图像，每个图像对应0到9的数字标签。它是机器学习初学者和研究人员常用的入门数据集。 3. **Keras**：Keras是一个高级的神经网络API，可以快速构建和训练模型，支持多种后端（如TensorFlow、Theano等）。Keras提供了简洁的接口，使得编写深度学习模型变得简单。 4. **Jupyter Notebook**：Jupyter Notebook是数据科学家常用的工具，它提供了一个交互式的环境，可以将代码、解释、图表和输出整合在一个文档中，方便分享和复现研究。 5. **深度学习流程**：项目可能涵盖了数据预处理（如归一化、reshape）、模型构建（定义层结构和激活函数）、模型编译（损失函数和优化器选择）、训练（如批量梯度下降）、验证和评估等步骤。 6. **比较MLP与CNN**：尽管描述中未提及CNN，但项目可能涉及比较MLP和CNN在Mnist数据上的性能，因为CNN在图像识别中通常优于MLP，尤其是对图像中的局部特征有较好的捕捉能力。 7. **模型调优**：项目可能也包括了超参数调整（如学习率、隐藏层数、节点数量等）以提高模型性能。 通过这些知识点，你可以深入理解多层感知器在图像分类任务中的应用，以及如何使用Keras进行模型开发，并通过Jupyter Notebook进行实验记录和结果展示。

内容概要：本文介绍了自主代客泊车（AVP）的理论与实践，由上海交通大学溥渊未来技术学院副教授秦通主讲。课程分为十个章节，涵盖了从自主停车的基础概念到具体技术实现的各个方面。课程首先介绍了自主停车的意义及其应用场景，如减少停车难度、节省时间和优化资源利用。接着详细讲解了坐标变换、运动估计、相机模型、语义分割、停车场地图构建、语义定位、轨迹规划以及车辆控制等关键技术。每个章节都配有相应的作业，帮助学生巩固所学内容。最后，课程还包括一个最终模拟项目和前沿分享，使学生能够全面掌握AVP的技术体系。 适合人群：对自动驾驶和智能交通领域感兴趣的高校学生、研究人员及工程师，尤其是具备一定编程基础和技术背景的学习者。 使用场景及目标：①了解AVP的基本原理和应用场景；②掌握自主停车系统的核心技术，如坐标变换、感知、规划和控制；③通过实际项目操作，提升动手能力和解决实际问题的能力；④为未来从事自动驾驶相关研究或工作打下坚实基础。 其他说明：本课程要求学员具备Linux系统操作、C++编程技能、ROS使用经验以及Python/Pytorch的基础知识。此外，硬件方面需要一台配置有Nvidia GPU的计算机，以支持深度学习相关的实验。课程还提供了丰富的参考资料和学习材料，帮助学生更好地理解和掌握相关知识点。

为了有效地感知物联网环境下的网络安全状况，提出了一种基于免疫的物联网环境安全态势感知（IIESSA）模型。 在IIESSA中，给出了关于自身，非自身，抗原和检测器的一些正式定义。 根据记忆检测器抗体浓度与网络攻击活动强度之间的关系，提出了基于人工免疫系统的物联网环境下安全态势评估方法。 然后根据上述评估方法获得的态势时间序列，提出了一种基于灰色预测理论的安全态势预测方法，用于预测下一步物联网环境将遭受的网络攻击活动的强度和安全态势。 实验结果表明，IIESSA为感知物联网环境的安全状况提供了一种新颖有效的模型。

在网络安全领域，入侵检测系统(IDS)扮演着至关重要的角色，它能够及时发现并响应网络中的非法入侵和攻击行为。随着深度学习技术的发展，基于深度学习的网络入侵检测方法因其高效性和准确性受到广泛关注。本文探讨的是一种结合了长短期记忆网络(LSTM)与自动编码器(Autoencoder)的混合架构模型，该模型旨在提高网络攻击检测的性能，特别是在处理网络流量数据时能够更准确地识别异常行为。 LSTM是一种特殊的循环神经网络(RNN)架构，能够学习长距离时间依赖性，非常适合处理和预测时间序列数据。在网络入侵检测中，LSTM能够捕捉到网络流量中的时间特征，从而对攻击进行有效的识别。而自动编码器是一种无监督的神经网络，它的主要功能是数据的降维与特征提取，通过重构输入数据来学习数据的有效表示，有助于发现正常行为的模式，并在有异常出现时，由于重构误差的增加而触发报警。 将LSTM与自动编码器结合，形成两阶段深度学习模型，可以分别发挥两种架构的优点。在第一阶段，自动编码器能够从训练数据中学习到网络的正常行为模式，并生成对正常数据的重构输出；在第二阶段，LSTM可以利用自动编码器重构的输出作为输入，分析时间序列的行为，从而检测到潜在的异常。 网络攻击识别是入侵检测系统的核心功能之一，它要求系统能够识别出各种已知和未知的攻击模式。传统的入侵检测系统通常依赖于规则库，当网络攻击类型发生改变时，系统的识别能力就会下降。相比之下，基于深度学习的系统能够通过从数据中学习到的模式来应对新的攻击类型，具有更好的适应性和泛化能力。 网络安全态势感知是指对当前网络环境中的安全事件进行实时监测、评估、预测和响应的能力。在这一领域中，异常流量检测是一个重要的研究方向。异常流量通常表现为流量突增、流量异常分布等，通过深度学习模型可以对网络流量进行分析，及时发现并响应这些异常行为，从而保障网络的安全运行。 本文提到的CICIDS2017数据集是加拿大英属哥伦比亚理工学院(BCIT)的网络安全实验室(CIC)发布的最新网络流量数据集。该数据集包含了丰富的网络攻击类型和多种网络环境下的流量记录，用于评估网络入侵检测系统的性能，因其高质量和多样性，已成为学术界和工业界进行入侵检测研究的常用数据集。 在实现上述深度学习模型的过程中，项目文件中包含了多个关键文件，例如“附赠资源.docx”可能提供了模型设计的详细说明和研究背景，“说明文件.txt”可能包含了项目的具体实施步骤和配置信息，而“2024-Course-Project-LSTM-AE-master”则可能是项目的主要代码库或工程文件，涉及到项目的核心算法和实验结果。 基于LSTM与自动编码器混合架构的网络入侵检测模型，不仅结合了两种深度学习模型的优势，而且对于网络安全态势感知和异常流量检测具有重要的研究价值和应用前景。通过使用CICIDS2017这样的权威数据集进行训练和测试，可以不断提高模型的检测精度和鲁棒性，为网络安全防护提供了强有力的技术支持。

CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 图像加密： DNA混沌图像加密、Arnold置乱图像加密解密、Logistic+Tent+Kent+Hent图像加密与解密、双随机相位编码光学图像加密解密 正交拉丁方置乱图像加密解密、RSA图像加密解密、小波变换DWT图像加密解密、混沌结合小波变换图像加密

随着数字媒体内容的爆发式增长，图像去重技术在数据管理和版权保护领域显得尤为重要。传统的图像去重方法往往需要对图像进行完整匹配或比较，这样的处理方式不仅计算量大，而且效率低下，尤其在处理大量图像时显得力不从心。为了应对这一挑战，研究人员和工程师们开发出了感知哈希算法，这是一种能够快速识别相似图像的算法，它通过提取图像的关键特征来实现高效比较。 感知哈希算法（Perceptual Hash Algorithm）的核心思想是利用人类视觉系统的特性，即在一定范围内对图像的微小变化不敏感，从而将图像转换为固定长度的哈希值。这些哈希值在数值上的微小差异可以对应图像的视觉上的相似性。当两张图像的哈希值在一定阈值范围内接近时，可以认为这两张图像是相似的，即它们的内容非常接近。这种方法特别适合处理那些经过了轻微的变换（如旋转、缩放、裁剪、压缩）的图像去重问题。 Python作为一种高级编程语言，其简洁易读的代码和强大的库支持，使得它在图像处理领域得到了广泛应用。PIL（Python Imaging Library）是Python中最著名的图像处理库之一，它提供了丰富的图像处理功能。然而，由于PIL库的某些限制，如不支持某些类型的图像格式，以及对图像处理的速度不够快等问题，因此它逐渐被其分支库Pillow所取代，Pillow是PIL的一个友好分支，提供了更好的兼容性和更多的功能。 在基于Python-PIL的图像去重项目中，首先需要安装Pillow库，并读取目标图像文件。接着，通过应用感知哈希算法，将每张图像转换成一个哈希值。这个过程包括将图像转换为灰度图，缩小图像尺寸，然后应用DCT（离散余弦变换）或FFT（快速傅里叶变换）等数学变换，最后将变换后的图像数据进行量化，并转换为哈希值。得到的哈希值是一串二进制数字，能够用作图像的唯一标识。 对于一个图像集合，可以利用这些哈希值建立一个数据结构（如哈希表），来存储每个图像的哈希值及其对应的文件名。当有新图像需要去重时，只需计算其哈希值并将其与已有的哈希值进行比较。如果发现哈希值相同或相似的，即可认为找到了重复或相似的图像，从而实现快速去重。 该项目不仅适用于大型的图像数据库管理，如搜索引擎、数字图书馆或社交媒体平台，还可以用于个人用户的图像管理，如自动删除重复的手机照片或电脑图片库中的相似图像。此外，图像去重技术对于版权保护和监控非法复制行为也有着重要的意义。 此外，图像去重技术的应用还可以扩展到更多的领域，例如在法律取证中，快速识别大量图像中的重复照片可以大大降低调查的复杂度；在新闻媒体中，通过去重可以避免重复发布相似的图片，提升报道的专业性；在电子商务中，可以有效管理商品图片库，确保商品图片的独特性，减少因重复图片引起的纠纷。 在进行图像去重的实践中，需要注意算法的选择和参数的调整，以适应不同场景的需求。例如，不同哈希长度的选择会影响去重的准确度和处理速度，而阈值的设定则关系到相似度判定的标准。因此，在实际应用中需要对算法进行充分的测试和调优，以达到最佳的去重效果。 采用感知哈希算法基于Python-Pillow库的图像去重技术，为处理海量图像数据提供了一种高效且实用的解决方案。通过不断优化和扩展，这项技术的应用前景将会更加广阔。