Arduino对Quadcopter项目的重新实现： :
伊木
用于ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L的惯性测量单元
2022-10-03 21:38:36
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在 Android (API 21+) 和 iOS (SDK 8.0+) 移动设备上以 ~30Hz 记录相机帧和以 ~100Hz 同步到一个时钟源的惯性测量单元 (IMU) 测量。
新的功能
MARS logger的Android应用在用户界面上进行了升级。现在用户可以指定曝光时间、ISO、相机帧大小、相机ID。通过在选项卡之间导航，用户可以捕获视频 + IMU 数据，或捕获恒定焦距的图像。此外，点击对焦功能也得到了纠正。该应用程序在此处发布
一款使用鱼眼相机和 IMU 在 tango 设备（例如 Lenovo Phab2 Pro、Asus ZenFone AR）上捕获数据的 Android 应用程序已发布，源代码位于 此处。
更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件
2022-07-14 09:06:42
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该程序将来自 IMU 的数据作为输入并计算身体的轨迹、速度和姿态。 它绘制了速度和欧拉角与时间和身体轨迹的关系。
2022-06-13 16:56:09
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x-IMU-Python
ximureceiver和quaternion是用于从 x-IMU 接收数据的 Python 模块，必须为常规用户权限配置 USB 端口（检查 FT232R 和 udev.rules for linux 并在万维网上冲浪）。
有关详细信息，请参阅 。
用法
python Receive_Test.py
2022-05-24 17:06:08
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matlab坐标轴代码
imu_calibration
Matlab
codes
for
IMU
(3-axis
accelerometer
and
gyroscopes)
calibration
2022-04-06 16:21:56
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利用点特征求解单目相对位姿是现在普遍采用的方法,但在纹理不明显、角点少的场景下,仅依靠点特征难以得到理想的结果。鉴于此,结合惯性测量单元的测量数据和平面场景存在的单应性约束,提出了基于点线特征结合的单目相对位姿估计算法。先利用惯性测量单元提供的旋转角信息将2帧连续图像校正为正下视图像;再对图像中的点线特征进行检测和匹配;最后根据点线特征的单应性约束求解正下视图像之间的相对位姿,进而转化获得原始图像之间的相对位姿。仿真实验和实物实验结果证明,所提算法能够有效地求解单目相对位姿。
2022-03-28 09:31:49
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用C#编写的基于PC端读取HG4930惯性测量单元数据并显示的源代码。测试通过，完美呈现，相信对于刚刚使用该惯性测量单元的同学有帮助，欢迎下载使用。
2022-03-24 16:56:06
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