本系统目前适用于优必选协议、海灵协议、乐幻索尔协议的舵机组成的机器人，包括优
必选 1 代、1S、1P、2 代机器人，海灵 17 自由度机器人，海灵 5 自由度机械臂、SpiderBot
四足机器人等，各机器人的软件操作方式大同小异，下面以海灵智电 17 自由度机器人为模
板讲解，其他机器人可以照搬理解。
本系统适配了一款通用开发板，使用 4 层板工艺，体积小巧，已尽可能得将各类所需资
源，包括支持陀螺仪、MP3 模块、板载 1S/2S 电池充电、副板总线系统、多种总线舵机接口
以及预留 IIC 与串口接口，可以作为通用的机器人驱动开发板，
2023-11-22 22:21:34
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STM32编程之舵机速度控制（同时支持PWM舵机和总线舵机），STM32编程之多路舵机控制（同时支持PWM舵机和总线舵机）STM32编程之PS2无线手柄控制机械臂（同时支持PWM舵机和总线舵机）
2022-07-12 21:23:13
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教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、
2022-06-29 19:09:10
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arduino控制6个总线舵机，每个可独立控制速度，角度，加速度，角度按正弦函数变化，每个舵机运动角度存在相位差，可调。
2022-06-22 11:30:38
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