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旋转矩阵求欧拉角的简单算法
在视觉研究中,通常需要将解出的摄像机旋转矩阵(9元素表示)转换成欧拉角(3元素表示),以减少非线性自由度。这里提供了一种非常简单的求解方法,给定旋转矩阵,即可方便求出三个欧拉角(Z-Y-X旋转次序)。
2021-05-24 23:11:34
187KB
旋转矩阵
欧拉角
快速反求
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