旋转矩阵求欧拉角的简单算法

上传者: hjchjc520 | 上传时间: 2021-05-24 23:11:34 | 文件大小: 187KB | 文件类型: RAR
在视觉研究中,通常需要将解出的摄像机旋转矩阵(9元素表示)转换成欧拉角(3元素表示),以减少非线性自由度。这里提供了一种非常简单的求解方法,给定旋转矩阵,即可方便求出三个欧拉角(Z-Y-X旋转次序)。

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评论信息

  • muhuanggui :
    可以借鉴下,然后自己写
    2018-07-12
  • dengdailangfeiqing :
    谢谢分享,但是我用这个公式求出来的角度不正确
    2017-10-15
  • vanhaibing2008 :
    用处不大,只作参考,不值这么多分
    2017-01-07
  • ylxiong :
    来晚评价了,非常有用!
    2016-04-26
  • qq_30620835 :
    超级好用 么么么哒
    2015-11-24

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