STM32CubeIDE是由STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款集成开发环境（IDE），它集成了STM32微控制器（MCU）的编程和调试功能。这款IDE旨在为STM32微控制器系列提供一套全面的解决方案，支持从初始化配置到软件开发的整个过程。STM32CubeIDE基于开源的Eclipse平台和C/C++开发工具链，支持复杂的项目管理并具备代码编辑、代码分析、编译、调试和性能分析等功能。 版本V1.11作为软件更新的一部分，引入了新的特性和改进。它为开发者提供了更多的便捷和优化，以满足日益增长的软件开发需求。例如，这个版本可能改进了与STM32微控制器系列的兼容性，增强了代码效率和开发速度，提高了软件的稳定性和用户体验。 在文件名称中提到的“无需登入版本”可能指的是该版本在安装或使用过程中无需进行用户登录验证。这一特性可能是为了简化用户体验，尤其是在教育、培训、实验室等环境中，用户无需注册或登录即可直接使用该开发工具。这不仅减少了使用门槛，也允许开发者更专注于编程和项目开发，而不是用户认证流程。 从文件名中还可以看出，该版本号为V1.11，建立时间是2022年11月22日，版本号后的13638可能是内部版本号或构建号，1308可能表示当天的具体时间，即上午1点08分。文件类型为可执行文件，适用于64位x86架构的计算机系统。 在技术层面，STM32CubeIDE支持基于Cortex-M核心的STM32系列微控制器，它整合了STM32CubeMX配置工具，能够通过图形化界面帮助用户快速配置硬件特性，如外设、时钟树和中间件等。通过这种方式，开发者可以更加高效地完成项目初始化设置，并迅速进入代码编写和调试阶段。 STM32CubeIDE还提供了丰富的中间件组件，如FatFs、LwIP、USB Device和Middleware等，这些预集成的软件组件极大地降低了开发复杂度，使得开发者可以专注于应用层的创新，而不必从零开始编写底层驱动程序。 此外，它还与ST官方的MCU软件开发工具链深度集成，例如STM32Cube HAL库、LL库以及各种RTOS等，这些工具链的整合为开发者提供了强大的软硬件资源，使得STM32CubeIDE成为了一个全面的开发平台。 STM32CubeIDE V1.11无需登入版本是一款为STM32微控制器提供全方位支持的集成开发环境。它简化了开发流程，降低了使用门槛，同时还保持了强大的功能和灵活性，使其成为嵌入式开发者在进行STM32项目开发时的理想选择。

在Windows环境下进行32位汇编语言编程时，MASM32是一个非常重要的开发工具包。MASM（Microsoft Macro Assembler）是微软公司提供的一个汇编器，它为程序员提供了编写汇编语言代码的能力，而MASM32则是这个汇编器的一个扩展，专门为32位Windows平台设计。下面我们将详细探讨MASM32工具包及其核心组成部分。 1. MASM32概述： MASM32工具包包含了编写、编译、链接和调试32位Windows汇编程序所需的一切工具。它不仅包含了一个强大的汇编器（ML.EXE或MASM.EXE），还有链接器（LINK.EXE）、资源编译器（RC.EXE）以及其他的实用程序，如OBJ2ASM（对象文件转汇编源码）和DISASM（反汇编器）。此外，MASM32还包括了丰富的库函数和头文件，使得开发者可以方便地调用Windows API。 2. MASM32组件： - ML.EXE：这是MASM的核心，用于将汇编语言源代码转换为可重定位的目标代码。 - LINK.EXE：链接器负责将多个目标文件和库合并成一个可执行文件，同时解决外部引用问题。 - RC.EXE：资源编译器将资源脚本转换为二进制资源文件，这些资源可以包含在可执行文件中，如对话框、图标和菜单。 - INCLUDE目录：包含了大量预定义的宏和函数，简化了Windows API的调用，例如，使用INVOKE宏可以简化API调用的语法。 - LIB目录：包含了一系列库文件（LIB），如kernel32.lib和user32.lib，它们封装了Windows API函数。 3. MASM32开发流程： - 创建源文件：使用文本编辑器编写汇编语言源代码，通常以.asm为扩展名。 - 汇编：使用ML.EXE汇编源文件，生成.obj目标文件。 - 链接：如果源文件中包含了对其他模块或库的引用，使用LINK.EXE将所有目标文件和库链接在一起，生成.exe可执行文件。 - 调试：可以使用调试工具如OllyDbg或Visual Studio的调试器来分析和调试程序。 4. 学习资源与实践： - 文档：虽然这里是英文版，但MASM32社区和网上有许多教程和论坛，可以帮助初学者理解和使用这个工具包。 - 实例代码：通过研究和实践示例代码，可以快速掌握如何使用MASM32进行Windows编程，例如，创建窗口、响应消息、调用API等。 - 项目练习：从简单的Hello World程序开始，逐渐尝试更复杂的任务，如文件操作、内存管理等。 MASM32是一个功能强大且全面的32位Windows汇编语言开发环境，对于深入理解计算机底层工作原理和Windows操作系统机制，以及进行系统级编程，都是非常有价值的工具。虽然学习汇编语言可能有一定难度，但通过不断的实践和查阅资料，即使是英文版，也完全可以克服。

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适合小米路由器ssh工具

【说明】 此adb工具包中包含了adb disable-verity命令，这里免费提供给大家使用，具体可看本人的文章 ”/system/bin/sh: disable-verity: not found 的解决方案“ 【使用方式】 platform-tools解压后即可使用。在cmd中通过cd命令进入到platform-tools文件夹中，然后输入adb /? 可查看说明。如果你电脑上已经有adb，并且配置了环境变量，可以用这个文件进行替换，或者只替换adb.exe 【其他说明】 platform-tools路径默认在：C:\Users\你的电脑用户名\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools

Android Studio是Google官方推出的Android应用开发集成开发环境（IDE），专为提高Android开发者的工作效率而设计。最新版本4.2.1带来了许多增强和优化，旨在提升开发者的编程体验和应用性能。 一、Android Studio 4.2.1概述 Android Studio 4.2.1是基于IntelliJ IDEA构建的，提供了丰富的代码编辑器、调试工具、性能分析器以及项目管理功能。此版本包含了对Java、Kotlin、C++和Flutter等多种编程语言的支持，确保开发者可以灵活选择适合自己的开发语言。 二、主要特性 1. **布局编辑器**：提供直观的可视化界面设计工具，允许开发者通过拖放方式创建和编辑XML布局文件。此外，还支持实时预览，可以在不同设备和屏幕尺寸上查看布局效果。 2. **Gradle集成**：与Gradle构建系统紧密集成，使得构建过程自动化且可定制化，支持快速迭代和版本控制。 3. **智能代码补全**：利用IntelliJ的强大代码分析功能，提供智能提示和代码补全，帮助开发者快速编写代码。 4. **调试工具**：强大的调试器支持多线程、内存和性能分析，便于定位和修复代码问题。 5. **Android模拟器**：内置的Android Emulator可以快速启动并模拟各种Android设备，用于测试应用程序。 6. **Kotlin支持**：Kotlin是Android Studio的首选语言，4.2.1版本进一步强化了Kotlin的开发体验，包括更好的代码转换工具和语法高亮。 7. **Jetpack库支持**：提供了大量预封装的组件和库，如Room数据库、Lifecycle组件、Navigation框架等，简化了常见任务的实现。 三、新功能与改进 在4.2.1版本中，有以下显著的新特性和改进： - **Android动态交付**：允许开发者将应用拆分为小模块，仅在用户需要时下载，从而减少初始安装大小。 - **Java 8和11支持**：增强了对Java 8和11语言特性的支持，包括Lambda表达式和流API。 - **更快的构建速度**：通过优化编译过程和Gradle插件，提升了项目的构建速度。 - **改进的热重载**：实时修改代码并立即看到结果，提高了开发效率。 - **更好的Flutter支持**：为Flutter开发者提供了更流畅的开发环境，包括更快的热重载和更好的调试工具。 四、安装与更新 文件"android-studio-ide-202.7351085-windows4.2.1.exe"是适用于Windows系统的Android Studio安装包。下载后双击运行，按照向导进行安装，可以选择自定义安装路径和组件。已安装的用户可以通过内置更新机制升级到4.2.1版本。 总结，Android Studio 4.2.1作为Android开发的重要工具，集成了多项实用功能，持续优化开发者体验，旨在帮助开发者高效地创建高质量的Android应用程序。对于新版本的更新，开发者应及时跟进，充分利用新特性来提升开发效率和应用性能。

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Introduction：GD32F30x系列MCU标准固件库，支持GD32F303/ GD32F305/ GD32F307/ GD32FFPRTG Introduction：GD32F3x0标准固件库。适用于GD32F3x0系列MCU，与Cortex-M微控制器软件接口标准(CMSIS)兼容。固件库包括程序、数据结构和宏定义，覆盖所有集成外设的特征，并包括了全部相关驱动和示例程序 Introduction：包含三个文件，具体说明如下： 1. GigaDevice.GD32F30x_Addon.2.0.0.exe Keil4 环境补丁，支持 Keil v4.7x , 2. GigaDevice.GD32F30x_DFP.2.1.0.pack Keil5支持包, 支持 Keil v5.14以上版本; 3. IAR_GD32F30x_ADDON.2.0.2.exe IAR 环境补丁，支持 IAR v7.4 以上版本. Introduction：GD32F3x0系列IAR7.4、Keil MDK 4.74、Keil MDK 5.26 及更高版本支持安装文件。

鉴于近几年基于毫米波扫描雷达相关的研究比较热门，很多同学想搞点相关的数据了解一下，但是不会科学上网，于是我把现有研究中最经典的使用最多的牛津雷达数据集（Oxford Radar RobotCar Dataset）中的一个小序列上传到了百度云盘，同时将最基本的开发工具（基于matlab和python）也上传了进去，感兴趣的大家可以先下载学习了解一下，顺便让我赚一丁点积分下载其他资源。 这个序列编号是：2019-01-10-14-36-48-radar-oxford-10k-partial，包含有扫描雷达采集的数据（502帧）、激光雷达采集的数据、单/双目相机采集的图像数据、GPS数据、IMU数据以及数据采集平台的位姿真值数据。 参考文献： The Oxford Radar RobotCar Dataset: A Radar Extension to the Oxford RobotCar Dataset