基于MM32SPIN080C 无感方波BLDC驱动篇应用笔记。 该文档介绍基于 MM32SPIN080C 的 BLDC 无感方波控制方案， 适用于各类无感方波产品， 比如筋膜枪、 电动剃须刀、 电推剪、 电动工具、 园林工具、 电调无人机、 方波水泵等。 随着科技的不断进步，无刷直流电机（BLDC）由于其高效、低噪音、寿命长等特点，在各类应用中得到广泛应用。MM32SPIN080C作为一款高性能的微控制器，特别适用于无感方波控制的BLDC电机驱动方案。在此应用笔记中，将会详细展示如何基于MM32SPIN080C实现无感方波控制策略，包括硬件设计、软件配置以及参数调试等关键技术环节。 文档从芯片资源介绍开始，对MM32SPIN080C的主要功能模块进行了详尽的讲解，这为理解后续的硬件设计和软件配置奠定了基础。在硬件参考设计部分，文档提供了具体的电路图和元件选择建议，确保开发者能够准确地构建出适用于特定应用的硬件平台。 软件设计部分是实现无感方波控制的核心，文档依次介绍了重要配置、代码框架、软件流程图、状态机等关键概念。软件配置的讲解不仅包括了必要的初始化步骤，还涵盖了如何根据具体的应用场景调整软件行为。代码框架部分展示了整个软件设计的结构，帮助开发者更好地理解整个程序的运作流程。软件流程图和状态机的介绍则是为了让开发者能够清晰地认识到控制逻辑的每个环节，从而更精准地进行调试和优化。 外设配置部分着重于介绍如何根据硬件设计来配置微控制器中的外设，比如定时器、PWM输出等，以满足无感方波控制的需求。参数调试则是确保电机能够达到最佳性能的重要步骤。文档详细说明了系统参数、电机参数、硬件参数、电机运动相关参数以及电机启停参数的设定方法，为开发者提供了全面的调试指南。 电机实际运转验证环节则是对之前所有理论和配置的实践检验。通过实际的电机运转情况来反馈参数设置的效果，以便及时进行调整，确保电机的运转效果达到预期。文档还包含了修改记录，便于用户追踪文档的更新情况，确保应用笔记始终反映最新的开发信息。 本应用笔记详细介绍了基于MM32SPIN080C实现无感方波BLDC驱动的设计与实现过程，从芯片资源到软件配置，从硬件设计到参数调试，每一个环节都为电机控制提供了细致的指导和实用的建议。无论是筋膜枪、电动剃须刀等日常用品，还是无人机、水泵等专业设备，本应用笔记都为其无感方波控制提供了有力的技术支持。

STM32G474 中包含了针对数字电源应用的高精度定时器(HRTIMER)，客户在应用该定时器 产生 PWM 时，发现 PWM 的输出出现了“丢波”现象，本文对该问题进行分析并给出解决方案。客户使用高精度定时器产生 PWM， 其 PWM 产生的配置如下，Master Timer 的 period event与 compare 1 event 分别作为 Timer A 与 Timer B 的复位源，Timer A 与 Timer B 产生的 180 度移相的 PWM 输出，EEV4 作为外部事件来触发 PWM reset， 并且使用 blanking 功能过滤发生在PWM set 点附近的 EEV4 事件，Timer compare 3 event 用来限制 PWM 的最大占空比，当 PWM周期内没有 EEV4 发生或是发生的时间点晚于 compare 3 事件时，Timer compare 3 event 将触发PWM reset。 ### 应用笔记LAT1167+STM32G474+HRTIME+PWM+丢波问题分析与解决 #### 1. 前言 在本篇文章中，我们将深入探讨一个关于STM32G474微控制器在使用其内置的高精度定时器（HRTIMER）来产生脉冲宽度调制（PWM）信号时所遇到的一个具体问题——即“丢波”现象，并提供一种可行的解决方案。STM32G474是一款高性能、低功耗的微控制器，特别适合应用于数字电源控制等场合。该控制器配备有高级定时器模块HRTIMER，能够满足高精度PWM输出的需求。 #### 2. 问题描述 客户在配置HRTIMER用于产生PWM时，遇到了“丢波”的情况。具体配置如下： - **Master Timer**： - 工作模式：交错模式（Half mode） - Timer A 和 Timer B 的计数器重置触发源分别由Master Timer的周期事件（period event）和比较1事件（compare 1 event）提供。 - PWM 设置源和复位源：对于Timer A 和 Timer B，PWM的设置源同样分别为Master Timer的周期事件和比较1事件；而PWM的复位源则由Timer compare 3 event 和外部事件EEV4共同决定。 - **EEV4**（外部事件输入4）： - 源：比较器1（COMP1）的下降沿 - 快速模式：重新同步模式（re-sync mode） - 过滤功能：从计数器重置/溢出到比较1期间的事件将被消隐（blanking） 这种配置的目的在于产生两路相位相差180度的PWM输出，并且通过外部事件EEV4来复位PWM，同时利用消隐功能避免在PWM设置点附近发生EEV4事件导致的错误触发。 #### 3. 问题分析 在正常情况下，此配置能够成功地产生预期的PWM信号。然而，在某些特定条件下，当外部事件EEV4接近PWM周期值发生时，会出现“丢波”的现象。具体来说，“丢波”是指在连续的PWM周期中，某一周期内的信号未能正确输出或输出时间异常缩短的情况。 **原因分析**： - 当外部事件EEV4接近PWM周期值发生时，它可能会与Timer compare 3 event触发的PWM复位冲突。这是因为两者都可能在接近PWM周期结束时触发PWM复位，从而导致实际的PWM输出时间异常缩短或者完全丢失。 - 另外，虽然配置中启用了消隐功能来避免在PWM设置点附近的EEV4事件触发，但由于EEV4事件与PWM设置点之间的时间间隔较短，这可能导致消隐机制未能有效工作。 #### 4. 解决方案 为了解决上述“丢波”问题，可以采取以下措施： 1. **调整消隐窗口**：通过增加消隐窗口的长度，确保EEV4事件不会在PWM设置点附近触发。这可以通过调整计数器重置/溢出到比较1之间的消隐区间来实现。 2. **优化外部事件触发逻辑**：考虑修改EEV4的触发逻辑，例如改变其触发条件或延迟触发时间，以避免其与Timer compare 3 event冲突。 3. **调整Timer compare 3 event的阈值**：通过调整Timer compare 3 event的触发条件，使其触发时间更早，从而减少与EEV4事件之间的冲突可能性。 #### 5. 结论 通过对STM32G474中HRTIMER产生的PWM信号出现“丢波”现象的原因进行深入分析，并提出相应的解决方案，我们能够有效地提高系统的稳定性和可靠性。未来还可以进一步探索其他参数调整的方法，以适应不同应用场景下的需求。

【LIS2DH12TR & LIS3DH 三轴加速度计应用笔记】 这篇应用笔记主要关注如何使用低g值三轴加速度计（如LIS2DH12TR和LIS3DH）来测量物体的倾斜度，这对于各种消费电子和工业应用至关重要，例如屏幕旋转控制、汽车安全系统以及电子罗盘的倾斜补偿。加速度计在这些领域的作用在于感知设备相对于地球重力场的运动和方向。 ### 1. 计算倾斜角度 #### 1.1 工作原理 低g加速度计能够检测到三个正交轴（X、Y、Z）上的重力加速度分量。在没有加速度作用时，仅重力会使加速度计读数指向地球的重力方向，即在静止状态下，读数应接近于1g（9.81m/s²）。当设备倾斜时，重力分量会在各个轴上产生不同的读数，通过这些读数可以计算出设备的倾斜角度。 #### 1.2 倾斜检测 - **单轴倾斜检测**：在只有一个轴上有明显变化时，可以初步估计倾斜角度。然而，这种方法不能完全确定设备的方向，因为可能存在多个解。 - **双轴倾斜检测**：通过分析两个轴的读数，可以确定设备在一个平面上的倾斜，但仍无法确定第三个维度的倾斜。 - **三轴倾斜检测**：利用三轴加速度计的数据，可以精确地计算出设备在三维空间中的倾斜角度。通过解决包含三个轴的方程组，可以获取设备相对于地球水平面的精确角度。 ### 2. 非理想因素的补偿 在实际应用中，由于传感器噪声、温度变化、非线性响应以及重力矢量的微小偏移，可能导致测量误差。因此，需要对这些非理想因素进行补偿，以提高倾斜测量的精度。这可能包括校准、温度补偿算法以及滤波技术的应用，以减小噪声和漂移的影响。 ### 3. 版本历史 文档记录了版本更新的情况，这对于跟踪技术改进和修正至关重要。 ### 图片目录 应用笔记中的图表有助于直观理解不同轴的倾斜检测原理，包括单轴、双轴和三轴的测量结果示意图，以及倾斜敏感度的图形表示。 ### 结论 LIS2DH12TR和LIS3DH这类低g三轴加速度计在倾斜检测中的应用，需要结合正确的数学模型和补偿技术，以提供准确的倾斜角度信息。对于设计人员来说，理解这些基本原理和补偿方法是确保其系统性能的关键。用户可以通过查阅STMicroelectronics提供的数据手册获取更详细的技术规格和应用指导。

当使用一个新的开发板做为基板，使用现有软硬件资源，实现对 MEMS sensors 的评估 或工程演示时，往往需要快速地得到直观的评估效果。Unicleo-GUI 是针对运动 MEMS 和 环境传感器扩展软件的 GUI，主要功能是演示 MEMS 传感器和算法。LSM6DSO 是一款具 有 3D 数字加速计和 3D 数字陀螺仪的 MEMS Sensor。本文针对 NUCLEO-G474RE 平台搭 载 LSM6DSO 实现快速效果评估演示的过程进行阐述。 ### 应用笔记NUCLEO-G474RE+开发板扩展+LSM6SO+实现+Data+Fusion+演示 #### 1. 引言 随着物联网技术的发展，微机电系统（MEMS）传感器在各种领域中的应用越来越广泛。在进行MEMS传感器评估时，开发人员通常希望能够快速直观地验证其性能。为此，本应用笔记详细介绍了如何使用NUCLEO-G474RE开发板配合LSM6DSO传感器，并借助Unicleo-GUI工具来实现快速的数据融合演示。 #### 2. LSM6DSO MEMS Sensor概述 LSM6DSO是一款集成3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪的高性能MEMS传感器。该传感器具备低功耗特性，适合用于便携式设备及可穿戴产品中，能够提供高精度的位置追踪和姿态检测。它的工作范围广泛，包括但不限于消费电子、工业控制、医疗设备等领域。 #### 3. NUCLEO-G474RE开发板简介 NUCLEO-G474RE是一款基于STM32G474RE微控制器的低成本开发板。该MCU拥有丰富的外设接口，如USB、SPI、I2C等，以及高速的ARM Cortex-M4内核，非常适合进行复杂的信号处理任务。NUCLEO-G474RE开发板提供了易于使用的硬件资源和软件开发环境，非常适合进行原型设计和快速开发。 #### 4. Unicleo-GUI工具介绍 Unicleo-GUI是一款图形用户界面工具，专为STM32微控制器上的MEMS传感器设计。它允许用户通过简单的图形界面操作来测试和分析传感器数据，包括但不限于加速度、角速度、温度等参数。此外，Unicleo-GUI还支持高级特性，例如数据融合算法演示，这使得开发人员可以直观地评估传感器的性能，并进行进一步的算法优化。 #### 5. 实现过程详解 - **配置STM32CubeMX或STM32CUBEIDE**： - 选择NUCLEO-G474RE开发板作为目标平台。 - 保持默认配置设置，无需特别调整。 - **下载X-CUBE-MEMS1软件包**： - 该软件包包含了针对运动MEMS传感器的支持库，对于本例中的LSM6DSO来说尤其重要。 - **选择应用软件、扩展版型号和运动算法库**： - 选择IKS01A3扩展板的软件支持包，因为LSM6DSO传感器也集成在该扩展板上。 - 使能定时器，并配置中断以定时读取传感器数据并进行处理。 - **配置串口**： - 设置波特率为912600 bits/s，以便与Unicleo-GUI软件匹配。 - 启用DMA接收以提高数据传输效率。 - **配置I2C接口**： - 根据NUCLEO-G474RE开发板的实际原理图选择合适的I2C接口。 - LSM6DSO传感器通过I2C与MCU通信，确保正确配置以保证数据的准确传输。 #### 6. 数据融合演示 - **软件配置**： - 在STM32CubeIDE中完成上述步骤后，编译并下载程序到NUCLEO-G474RE开发板。 - 运行Unicleo-GUI工具，并连接至开发板的串口。 - **演示过程**： - 通过Unicleo-GUI观察到实时显示的加速度和角速度数据。 - 使用数据融合算法来进一步优化位置估计，提高整体精度。 - 观察并记录结果，评估算法的有效性。 #### 7. 结论 通过NUCLEO-G474RE开发板、LSM6DSO传感器以及Unicleo-GUI工具的结合使用，我们可以高效地进行MEMS传感器评估和数据融合算法演示。这种组合不仅简化了开发流程，还极大地提高了评估的效率和准确性。对于希望快速入门MEMS传感器应用的开发人员来说，这是一个非常有价值的参考案例。

### FCM32F0系列应用笔记 #### 重要知识点概览 本篇文章将深入探讨闪芯微（FCM）的FCM32F030xC、F05x、F07x、F09x系列32位ARM Cortex-M0单片机的应用笔记。这些单片机是深圳市闪芯微电子有限公司开发的产品，与STM32F0xx系列兼容。本文将详细介绍这些系列单片机的特点、与STM32F0xx系列的区别以及在实际应用中的注意事项。 #### 相同点 1. **内核**: 这些单片机均采用了ARM Cortex-M0内核。 2. **兼容性**: 与STM32F0xx系列在软件层面上具有很高的兼容性，可以使用相同的开发工具链。 3. **基本功能**: 包括定时器、USART、SPI等常用外设功能与STM32F0xx系列相似。 #### 不同点 ##### 差异对比 1. **存储器**: FCM32F0系列单片机在存储器方面可能有所不同，例如内部Flash大小、RAM容量等。 2. **电源管理**: 在电源管理特性上可能有所区别，如工作电压范围、低功耗模式下的电流消耗等。 3. **外设**: 某些特殊外设可能在FCM32F0系列中有不同的实现方式或额外的功能。 ##### 功能增强 1. **高速外设接口**: 部分FCM32F0系列单片机可能会提供更高速的数据传输接口。 2. **加密功能**: 部分型号可能集成了硬件加密引擎，增强了安全性。 3. **温度补偿**: 在某些应用环境下，FCM32F0系列单片机提供了更好的温度补偿机制。 ##### 优化调试 1. **调试支持**: 提供了更强大的调试功能，例如非侵入式调试和实时监控。 2. **软件库**: 为开发者提供了更加完善的软件库支持，方便快速开发。 #### 注意事项 ##### 器件识别 1. **型号确认**: 在使用前确保选择正确的单片机型号，因为不同的型号可能在资源分配和功能上有细微差别。 2. **软件配置**: 在开发过程中，需要根据所选型号进行相应的软件配置调整。 ##### 唯一ID（UID） 1. **UID结构**: FCM32F0系列单片机拥有唯一的ID号（UID），用于设备标识。UID通常位于特定的内存区域，可以通过编程访问。 2. **利用UID**: UID可用于安全认证、设备跟踪等应用场景。开发者应了解如何正确读取和使用UID信息。 #### 综合应用建议 1. **评估板使用**: 对于初学者来说，建议先通过评估板熟悉单片机的基本操作和特性。 2. **文档阅读**: 官方提供的数据手册和应用笔记是非常宝贵的资源，应该仔细阅读以了解所有细节。 3. **社区支持**: 加入相关的技术论坛或社区可以获得更多的技术支持和经验分享。 #### 结论 FCM32F0系列单片机以其高性能、高兼容性和丰富的功能特点，在众多应用领域中展现出巨大的潜力。通过对上述知识点的学习和理解，可以帮助开发者更好地掌握该系列单片机的特性和优势，从而在项目开发中取得成功。

国产MCU华大半导体HC32L17x系列单片机软硬件设计SDK资料包参考设计原理图应用笔记等资料: HC32L176_L170系列数据手册Rev1.3.pdf HC32L17X_L19X管脚功能查询及配置.xlsx HC32L17_L19_F17_F19系列勘误手册.pdf HC32L17_L19系列用户手册Rev1.4.pdf 1. 数据手册和用户手册 2. 产品变更通知 3. 环境相关 HC32L17_HC32L19_HC32F17_HC32F19系列的MCU开发工具用户手册Rev1.0.pdf MCU封装库及Demo板参考原理图 仿真及编程工具 应用注意事项 应用笔记 最小开发工程模板 集成开发环境支持包 驱动库及样例

本文档为第一次HSM用户提供HSM、Host关于启动的所有必要的信息，以便他们舒适地开始使用这个模块。 主要讲述了HSM内部原理，英飞凌TC3xx AURIC内核和HSM M3内核启动时序，与HSM相关的PFlash secotro，与HSM相关的UCB配置； 此外，还讲述了HSM基本的启动软件，即BootROM of HSM；以及如何配置HSM的启动

周立功出品的TI cortex-M3 系列MCU外设驱动应用笔记，已打包。内容很全，懂得下载

本应用笔记以驱动I2C接口的6轴传感器MPU6050为例，说明了如何使用I2C设备驱动接口开发应用程序，并详细讲解 了RT‐Thread I2C设备驱动框架及相关函数。

RT-THREAD串口设备应用笔记，本文首先给出使用 RT-Thread 的设备操作接口开发串口收、发数据程序的示例代码，并在正点原子 STM32F4 探索者开发板上验证。接着分析了示例代码的实现，最后深入地描述了 RT-Thread 设备管理框架与串口的联系