Hi3518A／Hi3518C／Hi3518E／Hi3516C U-boot 移植应用 开发指南 Hi3518A 单板的 Bootloader 采用 U-boot。当选用的外围芯片的型号与单板上外围芯片 的型号不同时，需要修改 U-boot 配置文件，主要包括存储器配置、管脚复用。 在 Hi3518A 单板上所选用的外围芯片型号如下： z DDR SDRAM：K4B1G1646E-HCH9 z NAND Flash：TC58NVG1S3ETA00 z SPI Flash：MX25L12835E 如果选用的外围芯片不是以上型号时，需要适当修改 SDK 中的 “osdrv/tools/pc_tools/uboot_tools”目录下的配置表格，对应的单板才能正常运行。

《手机安全和可信应用开发指南：TrustZone与OP-TEE技术详解》这本书是关于网络空间安全技术的一本专著，由帅峰云、黄腾、宋洋三位作者编著。书中详细介绍了如何利用TrustZone技术和OP-TEE来保护智能手机、智能电视以及物联网(IoT)等领域的数据安全。 书中探讨了当前系统存在的安全问题，包括隐私泄露、恶意软件攻击等，这些威胁都源于系统缺乏有效隔离和保护机制。可信执行环境(Trusted Execution Environment, TEE)正是为了解决这些问题而设计的。TEE可以在同一硬件平台上提供一个安全的区域，使得敏感操作和数据处理能在受保护的环境中进行，防止未授权访问和篡改。 在介绍TEE解决方案时，书中特别提到了在智能手机领域的TrustZone应用，如通过硬件隔离来确保支付应用、生物识别数据等的安全。此外，还讨论了智能电视领域和IoT领域的TEE实现，强调了这些领域的安全需求和挑战，以及TEE如何满足这些需求。 TrustZone是ARM公司提供的一种硬件级别的安全技术，通过硬件划分安全世界和普通世界，确保安全世界的执行不受非安全世界的影响。书中深入解析了ARMv7和ARMv8架构下的TrustZone技术，包括硬件框架、安全状态位扩展、地址空间控制、内存适配器、保护控制器、中断控制器等组件的功能，以及如何实现资源隔离，如中断源、内存和外围设备的隔离。 ARM可信固件(ARM Trusted Firmware, ATF)在TrustZone中扮演着重要角色，它是启动流程中的关键组件，负责初始化硬件并启动安全操作系统。书中还讲解了如何构建和运行OP-TEE（Open-Source Trusted Execution Environment）的环境，包括获取源代码、编译工具链、配置QEMU模拟器等步骤，并提供了运行示例代码的详细指导。 在系统集成篇中，作者详述了QEMU运行OP-TEE的启动过程，包括各阶段的镜像加载、内核启动和rootfs挂载等。同时，书中还详细分析了安全引导功能和ATF的启动流程，以及OP-TEE OS自身的启动步骤，包括内核初始化和服务启动等。 OP-TEE在REE（Rich Execution Environment）侧的上层软件，如libteec库和tee_supplicant守护进程，也在书中有所阐述。libteec库提供了与TEE交互的接口，而tee_supplicant则作为桥梁，处理REE与TEE之间的通信请求。 这本书为读者提供了一套全面的TrustZone和OP-TEE技术指南，适合对移动设备和物联网安全感兴趣的开发者、研究人员和安全专业人员阅读，帮助他们理解和实践基于硬件的信任根的安全应用开发。

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该书使用ucosiii，以野火STM32开发板F1系列的助学和旗舰版为开发平台，全书分为16章，详细讲解了ucosiii的每个组件， 每个组件均配有STM32例程，可在开发板中做实验。本书虽取名叫应用开发指南，但是讲到os组件的时候，仍然会有源码 分析，不是单纯的只讲如何调用的应用书籍。本书可作为一线工程师的参考书籍，也可作为大专院校的教材。

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