本文于exbot,通过ROS中的应用功能分类：底层驱动，
上层功能，控制模块，常用组件并具体分析。机器人开发是一个软硬件结合的领域，常常需要涉及很多传感器、执行器的驱动。常用的硬件一般都可以在ROS中找到匹配的驱动功能包，例如传感器可以参考wiki上的这个列表：http://wiki.ros.org/Sensors针对常用的USB摄像头，ROS中有usb_cam、uvc_camera等功能类似的驱动包，运行还算比较稳定。我们用usb_cam驱动1080P的摄像头做识别，有的时候连续运行好几天都不会出问题，不过偶
2022-07-09 15:34:25
524KB
1
针对现有调频信道附加数据广播发送数据为目的，通过simulihk仿真软件来建立单声道调频附加信道系统仿真模型，对FM-SCA调制器、FM调制器，FM解调器和FM_SCA解调分别建模，仿真整个系统，误码率检测为0.044。得出调频附加信道进行数据广播能够传送原来单声道音频信号，同时也能进行数据广播，互不影响，扩大了FM的应用功能。
2022-05-16 23:21:03
907KB
1
《智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价规程》-征求意见稿.pdf
2022-05-10 18:12:41
3.02MB
1