强化学习DDPG算法在Simulink与MATLAB中的实现与应用:自适应PID与模型预测控制融合的新尝试,基于强化学习DDPG算法的自适应控制及机械臂轨迹跟踪优化研究,强化学习算法,DDPG算法,在simulink或MATLAB中编写强化学习算法,基于强化学习的自适应pid,基于强化学习的模型预测控制算法,基于RL的MPC,Reinforcement learning工具箱,具体例子的编程。
根据需求进行算法定制:
1.强化学习DDPG与控制算法MPC,鲁棒控制,PID,ADRC的结合。
2.基于强化学习DDPG的机械臂轨迹跟踪控制。
3.基于强化学习的自适应控制等。
4.基于强化学习的倒立摆控制。
,核心关键词:
强化学习算法; DDPG算法; Simulink或MATLAB编写; MPC; 自适应PID; 模型预测控制算法; RL工具箱; 结合控制算法; 鲁棒控制; 轨迹跟踪控制; 机械臂; 倒立摆控制。,强化学习在控制系统中的应用与实现:从DDPG到MPC及PID鲁棒自适应控制
2025-05-12 15:32:12
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