针对Harris角点检测算法计算量大导致实时性差的难题，提出了一种基于FPGA的快速Harris角点检测技术。利用FPGA并行处理的特点，将整幅图像分为两块后并行处理，对其中分解得到的每一块图像采用流水线处理，并将流水线结构分为导数生成器、高斯滤波、角点响应R值计算、非极大值抑制四级，且对流水线每一级中涉及到的复杂乘法运算转换为精简的移位及加法或减法运算，最终实现对目标的实时角点检测。实验结果表明，对于分辨率为1 024×1 024的图像，达到了每帧6.809 ms的角点提取速度，与基于FPGA传统结构的Harris角点检测算法相比，速度提高了近一倍，极大提升了算法的实时性，具有较强的工程实用价值。

FIR数字滤波器的实现方法很多，而现代数字通信对实时性的需求决定其需要很高的数据吞吐率和处理速度。文章探求高速全并行FIR的FPGA实现方法，并以8输入15阶FIR滤波器为示例，在直接型FIR的基础上改进得到全并行FIR结构，采用Verilog硬件描述语言完成设计，仿真结果与MATLAB软件测试结果一致。在此基础上，提出两种改进措施，并进行综合、布局布线，对比所占资源，结果分布式FIR为硬件实现的最佳选择。

基于MATLAB和FPGA 的FIR滤波器设计，并行结构，MATLAB仿真通过，modelsim仿真完美，具有较大的参考价值。本人运行通过，不会浪费积分。 PS:仿真文件XXXX.txt文件需要放到simulation\modelsim下。