C#并发流程控制框架、运动控制框架，适用于工业自动化运动控制、机器视觉流程开发。

C#并发流程控制框架，基于CSP模型构建，主要用于工控逻辑、运动控制开发。 开发者联系591170887 相对于传统多线程模型、状态机模型、类PLC模型，逻辑结构紧凑清晰，开发效率极高，易于维护升级； 在golang语言的编程模式上设计开发，且进行必要的功能扩展； 自定义单/多线程调度，亦可主UI线程调度，方便逻辑与UI的交互； 自带高精度定时器、调度优先级、逻辑停止、逻辑暂停功能； 树形多任务调度，提高逻辑的可靠性； 单线程调度每秒100万次以上，从容应对千级IO点数； 已在多个项目中使用，稳定可靠。 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using Go; namespace WorkerFlo