本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2022-04-06 01:50:55
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坐标转换，建议你将自己已知的坐标输入进行计算，与自己需要的结果进行比对，看看数据差在哪里。
Tip：x,y,经度，纬度可能是反的，建议多输几次
2022-03-07 20:45:09
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该matlab代码基于武汉大学出版社出版的《大地测量学基础》，为高斯正算程序，代码中详细标注了公式在课本中的位置，以及计算注意事项，可用于多种椭球的大地坐标转换成高斯平面坐标。
2021-05-11 21:17:39
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这个程序是用C#编写的，用GDI+绘制一个动态的二维平面坐标，用户能通过输入X轴和Y轴的最小刻度来控制平面坐标的大小，并通过产生一个随机数波形，来动态显示平面坐标。
希望这个小程序能对学习使用C#GDI+绘图的朋友带来帮助。
2019-12-21 22:09:05
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