uCOS-III是一个实时操作系统内核,其设计目标为可靠性、可裁剪性以及高效的多任务管理。uCOS-III提供了丰富的API函数以供开发者使用,这些函数主要用于任务管理、时间管理、调度器控制和资源管理等方面。以下是根据给定文件内容提取的知识点,详细说明了uCOS-III的常用函数以及它们的应用场景和功能。 ### 系统初始化与任务管理函数 - **OSInit()** 在uCOS-III中,`OSInit()`函数用于初始化操作系统内部变量和数据结构,这个过程包括创建系统必须的一些内部任务,如空闲任务、时基任务、统计任务和定时器任务等。初始化成功后,会有一个指向`OS_ERR`变量的指针返回`OS_ERR_NONE`错误代号;若不成功则返回对应的错误代号,具体的错误代号可以在`OS.H`文件中查阅。 - **OSTaskCreate()** 用于创建新任务,该函数需要多达13个参数来定义任务的堆栈地址、优先级、入口函数、参数等信息。新任务创建后会被加入到就绪任务列表中,等待CPU调度。 - **OSTaskDel()** 如果任务完成既定的使命,则可以使用`OSTaskDel()`函数来停止任务的执行,但这并不会彻底删除任务代码,而是让任务不再占用CPU资源。 - **OSTaskSuspend() 和 OSTaskResume()** 这对函数用于控制任务的暂停和恢复。通过`OSTaskSuspend()`停止一个任务后,该任务不再被调度器选中运行,直到调用`OSTaskResume()`将其恢复。 ### 硬件初始化与配置函数 - **BSP_Init()** 用于初始化目标硬件平台,包括设置GPIO、继电器、传感器等。通常在`BSP.C`中的`CPU_Init()`函数内调用。 - **BSP_Cfg_Tick()** 此函数负责配置uCOS-III的时基中断,需要初始化硬件定时器并设置其中断频率,这个频率在`OS_CFG_APP.H`中的`OS_CFG_TICK_RATE_HZ`中定义。 ### 调度器控制函数 - **OS_CRITICAL_ENTER() 和 OS_CRITICAL_EXIT()** 这两个函数用于控制调度器的开关。`OS_CRITICAL_ENTER()`通过递增`OSSchedLockNestingCtr`变量来锁定调度器,而`OS_CRITICAL_EXIT()`则将其递减并根据是否为0来决定是否调用调度器。还有`OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED()`用于解锁但不调用调度器,适用于中断服务例程中。 ### 任务钩子函数 - **OSTaskCreateHook() 和 OSTaskSwHook()** 这些钩子函数允许开发者在任务创建或上下文切换时扩展额外的功能。例如,可以通过`OSTaskCreateHook()`打印新创建的任务控制块(TCB)信息到终端,便于调试。 ### 优先级管理函数 - **OS_PrioGetHighest()、OS_PrioInsert()、OS_PrioRemove()** 这些函数用于管理任务优先级,包括获取当前最高优先级的任务、设置和清除位映射表中的对应位。支持多达`OS_CFG_PRIO_MAX`种不同的优先级。 ### 其他实用函数 - **OSTaskStkChk()** 计算并返回任务堆栈的剩余空间。`OS_StatTask()`会调用此函数来统计每个任务的堆栈使用情况,并更新到任务控制块(TCB)的`StkFree`和`StkUsed`字段中。 - **OSStatReset()** 用于复位统计信息。`OSTickCtr`是一个计数器,每当时基中断产生时,`OSTickTask()`会递增此计数器。调用`OSStatReset()`会将这个计数器复位。 通过上述函数,开发者可以对uCOS-III进行细粒度的控制,以适应不同的实时系统应用需求。在编写应用程序时,除了熟悉每个函数的用途和用法外,还需仔细阅读uCOS-III的文档,了解如何正确配置系统以发挥最佳性能。
2025-10-04 13:28:31 141KB uCOS_III 常用函数手册
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2023年浙江省计算机二级考试中的办公自动化高级应用,尤其是针对Excel的考试题目,涵盖了多种常用函数的应用。这些函数包括但不限于基本的统计函数、逻辑函数、条件记录函数、引用函数和数据库函数。下面将详细介绍这些函数以及它们的具体用法。 基本的统计函数有AVERAGE、SUM、MAX、MIN和ABS。AVERAGE函数用于计算区域内所有数值的平均值;SUM函数用于求和区域内的数值;MAX函数用于求出区域内最大值;MIN函数用于求出区域内最小值;ABS函数则用于计算数值的绝对值。例如,AVERAGE函数可以表示为AVERAGE(区域),SUM函数可以表示为SUM(区域),MAX函数可以表示为MAX(区域),MIN函数可以表示为MIN(区域),ABS函数可以表示为ABS(数值)。 接下来是逻辑函数,包括IF、AND和OR。IF函数是条件判断函数,可以根据设定的条件返回两个不同的值,其基本用法为IF(条件,条件成立时的值,条件不成立时的值)。AND函数用于判断所有条件是否同时成立,而OR函数判断至少一个条件是否成立。NOT函数则用于逻辑值的反转。 在条件记录函数方面,有COUNTIF和SUMIF。COUNTIF函数用于统计满足给定条件的单元格数目,用法为COUNTIF(区域,条件)。SUMIF函数则用于求和满足特定条件的单元格区域,用法为SUMIF(条件区域,条件,求和区域)。 引用函数是Excel中非常重要的功能,包括RANK、VLOOKUP和HLOOKUP。RANK函数用于确定数据在一组数据中的排名,用法为RANK(数据,数据区域,排序方式)。VLOOKUP和HLOOKUP是垂直和水平查找函数,用于在表格中查找特定的数据并返回对应的值,VLOOKUP函数用法为VLOOKUP(查找值,数据表,列数,查找方式),而HLOOKUP函数用法为HLOOKUP(查找值,数据表,行数,查找方式)。 数据库函数包括DCOUNT、DCOUNTA和DAVERAGE。DCOUNT函数用于计数满足条件的数据记录数,DCOUNTA函数用于计数满足条件的非空数据记录数,而DAVERAGE函数用于计算满足条件的数据的平均值。它们的基本用法为DCOUNT(数据库区域,列数,条件区域)、DCOUNTA(数据库区域,列数,条件区域)和DAVERAGE(数据库区域,列数,条件区域)。 通过对这些常用函数的了解和应用,考生可以更好地应对计算机二级考试中办公自动化高级应用的Excel部分。掌握这些函数的使用方法不仅对考试有帮助,也能在实际工作中提高效率和准确性。
2025-07-29 09:24:18 97KB
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内容概要:本文详细介绍了Copula理论及其在数据分析中的应用,特别是五种常用的Copula函数(Gaussian、t、Frank、Gumbel、Clayton)。文章首先解释了每种Copula函数的特点和应用场景,如Gaussian Copula用于线性相关性,t-Copula用于厚尾分布,Gumbel Copula用于上尾相关,Clayton Copula用于下尾相关,Frank Copula用于灵活描述多种相依关系。接着,文章展示了如何使用Python库scikit-copula和copulae进行Copula函数的参数拟合、相关系数计算以及模型优化。此外,还讨论了如何通过绘制密度函数图和计算平方欧氏距离来选择最优Copula模型。最后,文章通过具体案例(如金融市场的黄金和原油价格相关性分析)演示了Copula的实际应用。 适合人群:具备一定数学和编程基础的数据分析师、研究人员和开发者,特别是对相关性和依赖结构感兴趣的读者。 使用场景及目标:①理解不同类型Copula函数的特点及其适用场景;②掌握Copula函数的参数拟合、模型优化和可视化方法;③应用于金融、气象等领域,分析变量间的复杂相关性。 其他说明:文章不仅提供了理论讲解,还包括详细的Python代码示例,帮助读者更好地理解和应用Copula理论。
2025-07-10 16:47:02 2MB Python 数据分析 统计建模
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PyTorch 是一个广泛应用于深度学习的开源框架,提供丰富的函数和工具来构建神经网络模型。以下是 PyTorch 常用函数手册的资源描述: 资源名称: PyTorch 常用函数手册 描述: 该手册整理了 PyTorch 中常用的函数、类和工具的详细说明和示例用法,涵盖了张量操作、模型构建、优化器、损失函数、数据加载等方面的内容。可以帮助用户快速查找和了解 PyTorch 中各种函数的用法和参数设置,提升开发效率和代码质量。 内容特点: 详细说明: 提供了每个函数的详细说明,包括输入参数、输出格式、示例代码等。 示例用法: 针对每个函数提供了多个实际应用场景下的示例用法,帮助用户理解函数的具体作用。 分类整理: 将函数按功能进行分类整理,方便用户快速定位需要的函数。 更新及时: 根据 PyTorch 版本更新情况及时更新内容,保持与最新版本的兼容性。 该手册资源对于初学者和有一定经验的 PyTorch 用户都是非常有用的参考资料,可以帮助他们更好地利用 PyTorch 构建和训练深度学习模型。 ### PyTorch常用函数手册知识点概述 #### 一、引言 PyTorch作为一个领先的开源机器学习库,凭借其灵活性和高效性,在学术界和工业界都得到了广泛应用。该手册致力于为用户提供一个全面且易于查阅的PyTorch函数指南,不仅适合初学者快速上手,也能够帮助有经验的开发者提高工作效率。 #### 二、手册内容特点 - **详细说明**:每个函数均配有详尽的描述,包括但不限于输入参数、返回值、以及常见用法。 - **示例用法**:针对不同场景提供实例代码,确保用户能够理解如何在实际项目中应用这些函数。 - **分类整理**:按照功能领域将函数进行分类,如张量操作、模型构建、优化算法等,便于快速定位所需内容。 - **持续更新**:随着PyTorch版本的迭代,手册也会相应地进行更新,确保信息的时效性和准确性。 #### 三、核心知识点详解 ##### 1. 张量操作 - **Tensor创建**: - `torch.tensor(data)`: 使用给定的数据创建一个新的Tensor。 - 示例:`x = torch.tensor([1, 2, 3])` - **数学运算**: - `torch.add(x, y)`: 返回两个张量相加的结果。 - 示例:`result = torch.add(x, y)` - **维度变换**: - `torch.reshape(a, shape)`: 改变张量的形状而不改变其数据。 - 示例:`reshaped = torch.reshape(x, (3, 1))` ##### 2. 模型构建 - **自定义层**: - `nn.Module`:所有模型的基础类。 - 示例: ```python class MyModel(nn.Module): def __init__(self): super(MyModel, self).__init__() self.linear = nn.Linear(10, 1) def forward(self, x): return self.linear(x) ``` - **预训练模型**: - `torchvision.models`:包含多种预训练模型,如ResNet、VGG等。 - 示例: ```python model = torchvision.models.resnet18(pretrained=True) ``` ##### 3. 优化器 - **SGD**: - `torch.optim.SGD(params, lr)`:随机梯度下降优化器。 - 示例:`optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01)` - **Adam**: - `torch.optim.Adam(params, lr)`:自适应矩估计优化器。 - 示例:`optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)` ##### 4. 损失函数 - **交叉熵损失**: - `nn.CrossEntropyLoss()`:常用于多分类任务。 - 示例:`loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()` - **均方误差损失**: - `nn.MSELoss()`:适用于回归任务。 - 示例:`loss_fn = nn.MSELoss()` ##### 5. 数据加载 - **数据集**: - `torch.utils.data.Dataset`:抽象类,用于定义数据集。 - 示例: ```python class CustomDataset(Dataset): def __init__(self, data, labels): self.data = data self.labels = labels def __len__(self): return len(self.data) def __getitem__(self, index): return self.data[index], self.labels[index] ``` - **数据加载器**: - `torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size, shuffle)`:从数据集中迭代式地获取数据批次。 - 示例: ```python train_loader = DataLoader(dataset, batch_size=32, shuffle=True) ``` #### 四、总结 通过上述介绍可以看出,《PyTorch常用函数手册》不仅覆盖了PyTorch的核心功能,还提供了丰富的示例和实践指导。无论是想要深入了解张量操作、模型构建还是数据加载等关键概念的新手,还是希望快速查找特定函数用法的资深开发者,都能从中获益。此外,该手册还强调了与最新版本的兼容性,确保内容始终处于前沿状态。
2025-07-09 11:43:14 128KB pytorch pytorch
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在数字信号处理领域,函数是实现各种操作的基础工具。这些函数涵盖了从波形生成、滤波分析到系统变换等多个方面。下面将详细解释标题和描述中提到的一些关键知识点。 1. **波形产生和绘图**: - `chirp` 用于生成扫描频率的余弦信号,常用于测试和调试。 - `diric` 产生 Dirichlet 函数,即周期 Sinc 函数,是信号处理中的基本函数。 - `gauspuls` 产生高斯调制的正弦脉冲,适用于脉冲压缩雷达系统。 - `pulstran` 生成脉冲串,常用于通信系统中的数据传输。 - `rectpuls` 产生非周期矩形信号,是数字信号的基本组成部分。 - `sawtooth` 生成锯齿波或三角波,用于模拟交流电源的波形。 - `sinc` 函数是离散时间信号处理中的核心函数,表示一个理想的低通滤波器。 - `square` 产生方波,常见于数字电路和定时信号中。 - `strips` 和 `tripuls` 分别用于创建条形图和非周期三角波,用于可视化和分析。 2. **滤波器分析和实现**: - `abs` 计算幅值,常用于滤波器的输出分析。 - `angle` 提供相位角信息,对于复数滤波器很重要。 - `conv` 和 `conv2` 实现卷积运算,是滤波和图像处理的基础。 - `fftfilt` 使用快速傅里叶变换(FFT)进行滤波,减少计算复杂度。 - `filter` 用于实现IIR或FIR滤波器,处理序列数据。 - `fir2` 二维数字滤波,适用于图像处理。 - `filtfilt` 提供零相位滤波,避免由于滤波引起的相位失真。 - `freqs` 计算模拟滤波器的频率响应。 - `freqz` 用于数字滤波器的频率响应分析。 - `grpdelay` 评估滤波器的群延迟特性,影响信号的时间延迟。 - `unwrap` 解决相位累积问题,使相位连续。 - `zplane` 绘制滤波器的零极点图,帮助理解滤波器的特性。 3. **线性系统变换**: - `convmtx` 生成卷积矩阵,用于快速计算序列卷积。 - `latc2tf`, `poly2rc`, `rc2poly`, `residuez`, `sos2ss`, `sos2tf`, `sos2zp`, `ss2sos`, `ss2tf`, `ss2zp`, `tf2latc`, `tf2ss`, `tf2zp`, `zp2sos`, `zp2ss`, `zp2tf` 这些函数用于线性系统的各种变换,如从传递函数到状态空间的转换,或者从系数到零极点增益形式的转换。 4. **IIR滤波器设计**: - `besself`, `butter`, `cheby1`, `cheby2`, `ellip`, `maxflat`, `yulewalk` 分别用于设计不同类型的IIR滤波器,如Bessel、Butterworth、Chebyshev I/II、椭圆和Yule-Walker滤波器。 - `buttord`, `cheb1ord`, `cheb2ord`, `ellipord` 助手函数确定滤波器的阶数,确保满足特定性能指标。 5. **FIR滤波器设计**: - `cremez`, `fir1`, `fir2`, `fircls`, `fircls1`, `firs`, `firrcos`, `intfilt`, `kaiserord`, `remez` 这些函数用于设计不同类型的FIR滤波器,如基于窗函数的设计,最小方差设计,以及最优化滤波器设计。 6. **变换与统计信号处理**: - `czt` 实现Chirp Z变换,用于信号分析和频谱估计。 - `dct` 离散余弦变换,常用于图像压缩。 - `dftmtx` 生成离散傅立叶变换矩阵,用于快速计算DFT。 - `fft` 和 `fft2` 分别执行一维和二维的快速傅里叶变换,用于频率域分析。 - `fftshift` 重新排列FFT输出,便于对称性处理。 - `hilbert` 生成信号的希尔伯特变换,得到瞬时幅度和相位。 - `idct` 实现离散余弦逆变换。 - `ifft` 和 `ifft2` 分别执行一维和二维的逆快速傅里叶变换。 - `cohere` 计算两个信号的相干函数,评估它们之间的线性相关性。 - `corrcoef` 返回相关系数矩阵,衡量变量之间的线性相关性。 - `cov` 计算协方差矩阵,用于研究随机变量的变异程度。 - `csd` 估计两个信号的互功率谱密度,分析其频率成分的相关性。 - `pmem`, `pmtm`, `pmusic`, `psd` 用于功率谱估计,揭示信号的频域特性。 - `tfe` 估计传递函数,分析系统对输入信号的响应。 - `xcorr` 和 `xcorr2` 分别计算一维和二维的互相关函数,揭示信号间的相似性。 - `xcov` 用于计算互协方差函数,评估信号间的非线性相关性。 7. **窗函数**: - `bartlett`, `blackman`, `chebwin`, `hamming`, `hanning`, `kaiser`, `triang` 提供各种窗函数,用于改善滤波器设计的性能,如减少旁瓣泄露。 以上是数字信号处理中常用的一些函数及其应用,它们在信号处理、滤波、系统分析和信号特征提取等方面发挥着重要作用。通过熟练掌握这些函数,工程师和研究人员能够高效地处理和分析各种数字信号。
2025-06-18 21:54:08 35KB 数字信号处理
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1. 屏幕坐标转经纬度高程 2. 设置屏幕空间事件监听 3. 移除屏幕空间事件监听 4. 相机视角切换 5. 绘制多边形 6. 绘制多段线 7. 默认左键点击事件 8. 绘制区域(动态绘制多边形) 9. 获取区域各顶点经纬度高程 10. 设置区域显隐 11. 计算区域面积
2024-06-25 15:29:58 10KB cesium 多边形绘制
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R语言笔记--常用函数、统计分析、数据类型、数据操作、帮助、安装程序包、R绘图等,是入门R语言的必备文件
2024-01-26 09:43:51 333KB R语言
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主要介绍了Python打开文件、文件读写操作、with方式、文件常用函数,结合实例形式分析了Python文件的打开、读写及常用文件操作函数使用技巧,需要的朋友可以参考下
2023-12-15 09:17:31 76KB Python 打开文件 文件读写 with方式
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matlab图像处理常用函数学习及例子程序,方便做课设的朋友查找使用,做课设的时候下的,真的挺方便的
2023-06-13 18:50:25 417KB matlab 图像处理
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