uCOS_III常用函数手册（带书签）

uCOS-III是一个实时操作系统内核，其设计目标为可靠性、可裁剪性以及高效的多任务管理。uCOS-III提供了丰富的API函数以供开发者使用，这些函数主要用于任务管理、时间管理、调度器控制和资源管理等方面。以下是根据给定文件内容提取的知识点，详细说明了uCOS-III的常用函数以及它们的应用场景和功能。 ### 系统初始化与任务管理函数 - **OSInit()** 在uCOS-III中，`OSInit()`函数用于初始化操作系统内部变量和数据结构，这个过程包括创建系统必须的一些内部任务，如空闲任务、时基任务、统计任务和定时器任务等。初始化成功后，会有一个指向`OS_ERR`变量的指针返回`OS_ERR_NONE`错误代号；若不成功则返回对应的错误代号，具体的错误代号可以在`OS.H`文件中查阅。 - **OSTaskCreate()** 用于创建新任务，该函数需要多达13个参数来定义任务的堆栈地址、优先级、入口函数、参数等信息。新任务创建后会被加入到就绪任务列表中，等待CPU调度。 - **OSTaskDel()** 如果任务完成既定的使命，则可以使用`OSTaskDel()`函数来停止任务的执行，但这并不会彻底删除任务代码，而是让任务不再占用CPU资源。 - **OSTaskSuspend() 和 OSTaskResume()** 这对函数用于控制任务的暂停和恢复。通过`OSTaskSuspend()`停止一个任务后，该任务不再被调度器选中运行，直到调用`OSTaskResume()`将其恢复。 ### 硬件初始化与配置函数 - **BSP_Init()** 用于初始化目标硬件平台，包括设置GPIO、继电器、传感器等。通常在`BSP.C`中的`CPU_Init()`函数内调用。 - **BSP_Cfg_Tick()** 此函数负责配置uCOS-III的时基中断，需要初始化硬件定时器并设置其中断频率，这个频率在`OS_CFG_APP.H`中的`OS_CFG_TICK_RATE_HZ`中定义。 ### 调度器控制函数 - **OS_CRITICAL_ENTER() 和 OS_CRITICAL_EXIT()** 这两个函数用于控制调度器的开关。`OS_CRITICAL_ENTER()`通过递增`OSSchedLockNestingCtr`变量来锁定调度器，而`OS_CRITICAL_EXIT()`则将其递减并根据是否为0来决定是否调用调度器。还有`OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED()`用于解锁但不调用调度器，适用于中断服务例程中。 ### 任务钩子函数 - **OSTaskCreateHook() 和 OSTaskSwHook()** 这些钩子函数允许开发者在任务创建或上下文切换时扩展额外的功能。例如，可以通过`OSTaskCreateHook()`打印新创建的任务控制块（TCB）信息到终端，便于调试。 ### 优先级管理函数 - **OS_PrioGetHighest()、OS_PrioInsert()、OS_PrioRemove()** 这些函数用于管理任务优先级，包括获取当前最高优先级的任务、设置和清除位映射表中的对应位。支持多达`OS_CFG_PRIO_MAX`种不同的优先级。 ### 其他实用函数 - **OSTaskStkChk()** 计算并返回任务堆栈的剩余空间。`OS_StatTask()`会调用此函数来统计每个任务的堆栈使用情况，并更新到任务控制块（TCB）的`StkFree`和`StkUsed`字段中。 - **OSStatReset()** 用于复位统计信息。`OSTickCtr`是一个计数器，每当时基中断产生时，`OSTickTask()`会递增此计数器。调用`OSStatReset()`会将这个计数器复位。 通过上述函数，开发者可以对uCOS-III进行细粒度的控制，以适应不同的实时系统应用需求。在编写应用程序时，除了熟悉每个函数的用途和用法外，还需仔细阅读uCOS-III的文档，了解如何正确配置系统以发挥最佳性能。