只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
带扰动观测器
的船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制
针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶轨迹跟踪控制问题,设计一种
带扰动观测器
的自适应动态面滑模控制方法。该方法构造扰动观测器估计未知扰动,并对控制量进行前馈补偿,采用σ修正泄漏项的自适应律估计扰动观测误差的界以提高控制精度,结合动态面技术解决传统反演法的微分爆炸问题,并选取李雅普诺夫函数证明该控制器可保证闭环系统内所有信号的一致最终有界性。基于一艘供给船舶进行仿真试验,结果表明,所设计的控制器输出合理有效且跟踪精度高,在工程实际中具有一定的参考价值。
2022-04-19 13:07:15
1.27MB
matlab程序
带扰动观测器
船舶轨迹
动态面滑模控制
带扰动观测器
的全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制.zip
本程序基于MATLAB实现无人船(水下机器人)轨迹跟踪控制。考虑干扰,设计扰动观测器观测,并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器
2021-03-11 23:57:31
56KB
matlab
DSC
滑模
观测器
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
matpower5.0b1.zip
基于STM32的FFT频谱分析+波形识别
STM32F4时钟触发ADC双通道采样DMA传输进行FFT+测频率+采样频率可变+显示波形
quartus II13.0器件库.zip
VideoDownloadHelper去除120分钟时间限制-高级版.zip
基于MQ2烟雾传感器的STM32F103程序
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现PDF + MATLAB程序
校园网规划与设计和pkt文件
matlab时频分析工具箱+安装方法+函数说明+最新版tftb.
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
C4.5决策树算法的Python代码和数据样本
基于hadoop商品推荐系统课程设计
大学生网页设计大作业-5个网页设计制作作品自己任选
Spring相关的外文文献和翻译(含出处).zip
最新下载
MC7700 MC7710 windows驱动
C#单点定位程序
西门子S7200smart变频器恒压供水一拖二PLC程序
TailwindUI PRO高级版最新版ZIP打包
Compiler Version 5编译器
成本收集器与重复制造20101125.docx
光伏功率预测数据集.rar
宿舍管理应用系统.zip
(DIY设计)音频采集卡电路+测试说明+制作说明-电路方案
奶爸的终极武器——具有防偷、尿床等多功能的智能婴儿床设计(硬件+源码+论文等)-电路方案
其他资源
C++版本Savitzky-Golay 滤波器
Firefox 52.0.2 渗透便携版 T00LS beta8.zip
windows安全检查bat脚本
wintwins23
unity金属材质包
液压系统amesim计算机仿真指南,梁全
校园失物招领系统原创开源源码
Verilog经典设计实例
实例详解Halcon定位与模板匹配
iocp_file文件传输
Qt毕业设计之数字音频处理软件
NOIP必学内容之前缀和与差分(颜鸿宇)
TD原创 AP统计手册4.0版-分享版.pdf
ng-quill:鹅毛笔富文本编辑器的AngularJS组件-源码
海思3519移植问题总结.docx
大型微信管理系统源码,开发环境:vs2010 + sql2008
instantclient-basic-nt-windows.x32-12.2.0.1.0
asp.net全站源码
缓存 队列 kettle
jdk-12_windows-x64_bin.zip
人脸识别源码
2018美赛A题O奖论文 队伍号77845
光电子学课件非常好的资源