描述 CAN 和 CANopen 是传统现场总线协议，适用于工厂自动化中的许多应用。只要高电压有可能损坏终端设备，就需要隔离器件。此隔离式 CAN 灵活数据 (FD) 速率中继器参考设计在两个 CAN 总线段之间增加了电气隔离。总线段任一侧的 CAN 帧都被中继到另一侧。此 TI 参考设计中的 CAN 收发器和仲裁逻辑支持高达 2Mbps 的 CAN FD 速度。此 TI 参考设计由 6V 到 36V 的宽电压电源供电。 特性 隔离式 CAN FD 收发器具有 3000 VRMS 隔离等级 支持经典 CAN 和 2Mbps CAN FD 单个 24V 工业电源 5V 至 36V 的宽电源电压范围 板载生成隔离电压

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本研究主要探讨并分析自勤化物料搬运系统在目前半导体晶圆制造厂之应用情形， 尤其对无尘室布局设计之考量、整个 AMHS 之架构分析、 Interbay 设计之考量舆选用以及 intrabay 目前在国内半导体晶圆制造厂之应用情形及须加强改善之处。目前 300mm 晶圆制造厂面临制程技术及机台之更新、 Mini-Environment 之应用、工厂自动化舆物料搬运系统 OHT 、 AGV 、 PGV 、 RGV 之应用及新一代制程能力之需求等问题， 迄些将是十二寸晶圆厂需待客服之重要课题。

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