摘 要：设计了一种升降横移式立体车库的自动控制系统。系统利用PLC 与变频器，完成了升降和横移的精确定位控制，并通过MCGS 组态软件技术建立了PLC 和上位机之间的通信连接，实现了现场设备的实时监视、数据管理和远程控制。系统运行稳定可靠、适应性强、性价比高，具有广阔的应用前景。 　　1 引言 　　随着社会的发展，人们的生活水平有了极大的提高，汽车数量也日益剧增，尤其是居民小区、大型公共消费场所等，更是寸土如金，解决停车问题日益严重。因此，具有占地面积小，库容量大的自动化立体车库就应运而生，它能较好地解决停车难的问题。目前常见的机械式立体停车库的种类很多，主要有升降横移式、垂直循环式、多层