详细介绍威伯科 ACC自适应巡航系统
2023-04-02 09:33:13 244KB ACC
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汽车巡航控制系统设计:包括了硬件和软件的设计,用了protel,proteus,keil等软件编写。用的单片机实现的。
2022-09-25 18:19:15 1.21MB 巡航 信号采集
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ISO 15622 智能交通系统-自适应巡航控制系统-性能要求和测试程序(中英文版)
2022-08-29 09:00:15 5.34MB 自动驾驶
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为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点,对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究,以辅助驾驶员的操作。 首先确定模糊控制的输入和输出,建立模糊规则表,完成模糊PID控制系统的设计。 其次,在MATLAB中建立模糊控制器,在Simulink中建立模糊PID模型。 在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后,对CarSim和Simulink进行了联合仿真。 仿真结果表明,配备基于模糊PID控制的巡航控制系统的赛车比未使用的赛车完成项目的速度更快,车速更稳定。
2022-02-19 16:36:59 1.05MB 组合模拟 模糊PID控制 巡航控制系统
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汽车巡航控制系统的设计报告,MATLAB/Simulink系统仿真
2021-12-25 10:19:15 157KB Simulink
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巡航巡航控制 开源定速巡航控制模块,适用于没有CC且具有电缆驱动的节气门体的汽车 部件 我目前没有接线图,但这很简单。 配件12V->降压-> ESP32的5V配件12V->巡航按钮(开/关)-> Cytron输入Cytron 5V(金引脚)-> ESP32(引脚16-按下检测按钮)CYTRON_M2A_CLUTCH_ON(金引脚)-> ESP32引脚17)CYTRON_M1A_SPEED_UP(金色引脚)-> ESP32(引脚18)CYTRON_M1B_SPEED_DOWN(金色引脚)-> ESP32(引脚19)所有元件的公共接地 硬件部件 ESP32开发板 我正在使用典型的ESP32开发板。 ELM327 我正在使用V-LINK ELM327连接器 赛创-MDD3A Cytron MDD3A电动机控制器可以控制2个DC电动机或1个步进电动机。 每电平的连续电流为3 A(5 A高
2021-12-10 15:07:19 2.35MB C++
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巡航控制系统2
2021-12-04 21:41:55 833KB 巡航控制系统2
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Simulink汽车巡航控制-文献.rar 大家好~~~因为现在在做汽车巡航控制系统算法的仿真设计,所以手头上有些比较好的文献,现在放到MATLAB中文论坛上和各位分享,希望对大家能有所帮助!!!:lol :lol :lol
2021-11-30 15:11:07 1.65MB matlab
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为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制方法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控制器的输出量.利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向系统动力学模型,将控制器得到的节气门开度输入到汽车纵向控制系统模型,实现了巡航系统闭环反馈控制的仿真.结果表明:该方法能够有效地保证巡航车按设定的城市工况所允许的车速行驶,具有较好的控制效果,建立的汽车纵向系统动力学模型也是有效的.
2021-11-27 17:23:06 296KB 自然科学 论文
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