高压输电线路巡线机器人研究综述,魏永乐,康文龙,输电线路巡检是保证高压输电线路正常运行的必要措施,目前国内外很多的科研机构已经研制出多款用于高压输电线路巡检工作的巡线机
2022-08-05 11:06:32 569KB 首发论文
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基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究.pdf
2022-07-04 19:07:02 190KB 技术资料
此为架空线路巡线机器人的文档资料,介绍了机器人的机械结构,以及运动的方式及控制算法
2021-10-05 23:52:15 941KB UG stm32
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使用pid算法进行巡线控制,效果很好,主控采用stm32,72M主频
2021-06-10 17:55:20 12KB 巡线机器人 stm32 pid
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2019年全国大学生电子设计大赛B题巡线机器人,所有源代码,包括多次迭代修改调参的版本,包括多种方案实现的版本,压缩包内有十份代码
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