污水处理厂智能巡检机器人项目技术方案.docx

电力变配电A智能轨道巡检机器人，对室内进行实际勘测，了解房间的空间布局， 测量室内面积、房间高度、门窗的位置及而积，室内设施的安装位贸，室内设施线路的布局方式，电源的分布，

由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。

变电站巡检机器人评估.doc

为研究带柔索双臂巡检机器人越障过程中手臂与箱体的运动规律,采用D-H参数法建立了机器人基本越障动作的连杆坐标系,推导出了机器人运动学方程;以机器人蠕动越障过程为例,结合相关约束条件分析计算了越障过程不同阶段具体的运动学方程.通计算机仿真分析,给出了双臂行走轮以及箱体的坐标变化曲线,仿真结果表明越障过程中机器人姿态变化稳定,各个驱动关节运动比较平稳,证明带柔索双臂巡检机器人的结构设计较为合理.

配电室巡检机器人室内挂轨式解决方案有效提高了巡检效率，可以大力解决配网范围广、设备多、人手不足等难题，是一套智能配电房综合在线监测系统，能够清楚展示配电房在线监测情况，包括综合环境、综合电气、设备状态的监控等。

人工智人-家居设计-超高压输电线路智能巡检机器人的视觉监控系统研究.pdf

机器人全场景移动slam "vslam技术解析 巡检机器人、安防机器人 技术(概述篇) 高仙是全球较早从事自主移动技术研发与应用探索的机器人公司之一。成立至今，高仙不断打磨并完善了机器人全场景移动技术，并通过全球超过50+机型、1万+机器人终端在5000+行业的落地积累，实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不同业务领域的广泛应用。高仙机器人全场景移动技术给越来越多的机器赋予了自主移动必需的"躯壳"、"大脑"和"灵魂"。 本篇文章，将概括性的介绍高仙机器人全场景移动技术，未来也将通过《高仙机器人全场景移动技术》系列文章，和大家一起分享高仙在追求全场景移动机器人应用中所遇到的挑战、思考和技术方案。 什么是全场景？ 所谓"场景"，指的是一个事物存在的、并与之产生相互作用的周遭环境。机器人的应用场景决定了机器人的形态和所需要的技术。我们可以从环境场景和业务场景两个角度进行分析。 机器人全场景移动slam--vslam技术解析-巡检机器人、安防机器人-技术(概述篇)全文共6页，当前为第1页。首先是环境场景。这里环境场景又可以分为两个维度，即机器人的运行速度和环境的结构化程度。图1是一个以

安防巡检机器人全文共6页，当前为第1页。安防巡检机器人全文共6页，当前为第1页。安防巡检机器人 安防巡检机器人全文共6页，当前为第1页。 安防巡检机器人全文共6页，当前为第1页。 安防巡检机器人概述ktrobot02 智能巡检机器人从外观上看，就仿佛是《机器人总动员》里的瓦力，最吸引人的要数一双萌萌的大眼睛了。这双大眼睛其实是两个高精度的可见光摄像机，通过它们可以完成可见光视频拍摄、仪表图像识别等任务，即便与表盘隔着十几米远，表盘上的数据也能读得一清二楚。 安防巡检机器人，是通过遥控或自主方式执行巡视任务的机器人，辅助安保、巡检人员进行全天候的安保工作。巡检机器人可以单机独立安防巡检机器人全文共6页，当前为第2页。安防巡检机器人全文共6页，当前为第2页。或多机协同的方式工作，并将巡视情况实时通报控制后台相关人员，也可与固定摄像头协同工作，有效弥补监控盲区，大大降低安全事故发生率并一定程度解放人力、物力，从而促进解决城市中人员密集地（如机场、商场、工厂等）的安全问题。安保巡检机器人可为高端社区、园区、厂区、场馆、商业综合体等提供场地巡检服务，主要面向物业、地产、安保、生产单位的日常巡检安

智能巡检机器人 介绍 ANSCO智能巡检机器人全文共24页，当前为第1页。 智能巡检机器人应用环境 三 智能巡检机器人技术亮点 二 一 智能巡检机器人设计概念 Contents 目 录 智能巡检机器人投资效益 四 ANSCO智能巡检机器人全文共24页，当前为第2页。 一、智能巡检机器人设计概念 智能巡检机器人的设计背景 设计智能巡检机器人是为了解决特种环境下的人工检查设备，存在的安全风险和提高工作的效率及精确性、实时性等问题。 智能、安全、高效 设计目标 实现方式 全自主行走 地图索引，激光制导实现自主行走能力 自主充电 巡检任务完成自行驶入充电房进行充电，或电量低自身告警发出充电命令指令 可见光图像智能判别 采用高清摄像机采集，后台智能分析判别技术 红外测温与故障报警 采用红外热成像仪自识别高温报警技术 视频采集与存储 实时采集热图像及高清图像并存储到后台存储服务器 巡检报表分析与历史数据分析 系统后台对采集的数据与历史数据对比自动生成分析报表可打印 定时巡检、临时巡检、遥控巡检 通过后台系统设定每天定时巡检、临时巡检自主完成任务，也可人工遥控巡检 自身状态监测 工作电量过低、图像采