《嵌入式系统软件设计中的常用算法》根据嵌入式系统软件设计需要的常用算法知识编写而成。基本内容有：线性方程组求解、代数插值和曲线拟合、数值积分、能谱处理、数字滤波、数理统计、自动控制、数据排序、数据压缩和检错纠错等常用算法。从嵌入式系统的实际应用出发，用通俗易懂的语言代替枯燥难懂的数学推导，使读者能在比较轻松的条件下学到最基本的常用算法，并为继续学习其他算法打下基础。, 《嵌入式系统软件设计中的常用算法》可作为电子技术人员自学常用算法的教材，也可作为高等院校电子技术类专业本科生、研究生的教学参考书。
2021-12-13 09:37:36
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分别使用查询接收与中断接收两种方式改写了官方demo，实现大疆M3508电机CAN通信速度PID控制，测试环境为stm32F7。去掉操作系统后代码精简易读不少，阅读官方demo感觉有难度或不会移植的可以使用这份例程。
2021-10-14 16:04:55
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