摘要：描述了基于嵌入式Linux的字符设备驱动程序的设计方法和实现过程。以电机、数码管、串口和mini键盘的驱动设计为例，详细阐述了嵌入式linux下字符设备驱动设计中的关键技术，包括设备的设备号、设备的操作及设备的注册和卸载等。通过编写相应硬件设备的应用程序，测试设备驱动的正确性。介绍了Troolltech公司开发的开源图形用户界面库-Qt，并使用Qt编程方法设计出良好的人机交互界面。试验结果表明设计的驱动程序完全正确，可以被应用程序使用。 　　1引言 　　随着嵌入式系统的发展，嵌入式 Linux以其稳定性和开放源代码的优点在嵌入式系统的开发中得到广泛应用。越来越多的软硬件厂商使用嵌入式