履带机器人驱动力计算,,,,,,,, 道路参数输入,,,电机选型（电机参数输入）,,,行走电机减速器校验（自动计算）,, 滚动摩擦系数f,0.11,,,,,整车平地行走所需功率,44,W 滑动摩擦系数u,1.1,,电机数量,2,个,整车坡度行走所需功率,231.3209999,W 地面峰值附着系数,1.1,,有效电机数,2,个,整车电机提供有效功率,500,W 轨道坡度,55,%,,,,行走功率安全系数（需 1.2）,2.16 , 轨道坡度,0.502843211,弧度,电机功率,250,W,整车平地所需行走扭矩,6.6,Nm 轨道坡度,28.81079423,度,额定电压,36,VDC,整车坡道所需行走扭矩,34.69814998,Nm 障碍高度,165,mm,实际扭矩,0.457142857,Nm,整车电机额定输出扭矩,58.51428571,Nm ,,,空转电流,1,A,行走额定扭矩安全系数（需 1.2）,1.69 , 车体参数输入,,,实际电流(平均),9,A,整车平地所需加速扭矩,8.4,Nm 履带数量,2,个,额定扭矩,0.52,Nm,整车坡道所需加速扭矩,36.49814
2022-06-30 19:03:49
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履带机器人平台概述:
履带机器人平台不但可以使用当前流行的Arduino控制器，也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。机身采用高强度铝合金材料，高速电机加优质塑料履带，运动灵活快速，性能卓越的悬挂系统能让机器人轻松的翻越障碍物，适应大部分不规则场地。履带机器人平台机身设计多种安装孔，兼容各种传感器、舵机、云台和主控板控制器安装(例如Romeo控制器、Raspberry Pi控制器)，非常适合机器人比赛以及其相关研究项目。
履带机器人平台参数:
电压输入:3-8V DC
驱动轮直径 : 43mm
最大行驶速度 : 36cm/s
电机参数:https://www.dfrobot.com.cn/goods-362.html
尺寸:225*220*108
重量:780g
平台搭建:
具体安装过程请参考履带机器人[安装手册]
实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.1998246701.4.87cxNv&scm=1007.10152.33975.1p0&id=44673299047&pvid=87ead1f0-3be4-41cb-b745-a5443ab8357e
2022-03-30 21:06:32
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