履带机器人驱动计算new.xls

履带机器人驱动力计算,,,,,,,, 道路参数输入,,,电机选型（电机参数输入）,,,行走电机减速器校验（自动计算）,, 滚动摩擦系数f,0.11,,,,,整车平地行走所需功率,44,W 滑动摩擦系数u,1.1,,电机数量,2,个,整车坡度行走所需功率,231.3209999,W 地面峰值附着系数,1.1,,有效电机数,2,个,整车电机提供有效功率,500,W 轨道坡度,55,%,,,,行走功率安全系数（需 1.2）,2.16 , 轨道坡度,0.502843211,弧度,电机功率,250,W,整车平地所需行走扭矩,6.6,Nm 轨道坡度,28.81079423,度,额定电压,36,VDC,整车坡道所需行走扭矩,34.69814998,Nm 障碍高度,165,mm,实际扭矩,0.457142857,Nm,整车电机额定输出扭矩,58.51428571,Nm ,,,空转电流,1,A,行走额定扭矩安全系数（需 1.2）,1.69 , 车体参数输入,,,实际电流(平均),9,A,整车平地所需加速扭矩,8.4,Nm 履带数量,2,个,额定扭矩,0.52,Nm,整车坡道所需加速扭矩,36.49814