内容概要:本文深入解析了一个经过实车验证的新能源汽车VCU(整车控制器)应用Simulink模型。该模型涵盖了高压上下电、车辆蠕行、驻坡功能等多个关键模块。高压上下电模块通过状态机实现预充控制,确保安全可靠的电力供应;车辆蠕行模块利用动态扭矩分配算法,优化驾驶体验;驻坡功能则通过坡度传感器和温度补偿机制,确保车辆在坡道上的稳定性。此外,模型还包括能量管理模块,采用安时积分和开路电压联合校正方法提高SOC估算精度。每个模块都带有详细的标定策略文档,记录了大量实战经验和调试细节。 适合人群:从事新能源汽车控制系统开发的技术人员,尤其是对VCU应用建模感兴趣的工程师。 使用场景及目标:帮助工程师理解和掌握新能源汽车VCU应用的设计思路和技术细节,加速新项目的开发进程。具体应用场景包括高压上下电控制、蠕行控制、驻坡功能以及能量管理等方面。 其他说明:模型已通过30万公里的实车测试,具备高度可靠性和实用性。附带的标定文档详尽记录了各个模块的调试过程和关键参数设置,有助于快速复现和优化现有功能。
2025-07-22 17:01:52 1.19MB Simulink
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内容概要:本文档详细解析了MTK摄像头架构,重点介绍了HAL和Kernel驱动的功能与实现细节。HAL主要负责传感器电源控制及相关寄存器操作,而Kernel驱动则通过imgsensor.c控制传感器的上下电及其具体操作。驱动程序分为两部分:imgsensor_hw.c负责电源管理,xxxmipiraw_sensor.c负责传感器参数配置。传感器数据经由I2C接口传输至ISP处理并保存至内存。文档还深入探讨了帧率调整机制,即通过修改framelength来间接调整帧率,并展示了关键结构体如imgsensor_mode_struct、imgsensor_struct和imgsensor_info_struct的定义与用途。此外,文档解释了传感器驱动的初始化过程,包括入口函数注册、HAL与驱动之间的交互流程,以及通过ioctl系统调用来设置驱动和检查传感器状态的具体步骤。 适合人群:具备一定嵌入式系统开发经验,尤其是对Linux内核有一定了解的研发人员,特别是从事摄像头模块开发或维护工作的工程师。 使用场景及目标:①理解MTK摄像头架构的工作原理,特别是HAL和Kernel驱动的交互方式;②掌握传感器驱动的开发与调试方法,包括电源管理、参数配置和帧率调整;③学习如何通过ioctl系统调用与内核模块进行通信,确保传感器正确初始化和运行。 阅读建议:此文档技术性强,建议读者在阅读过程中结合实际代码进行实践,重点关注传感器驱动的初始化流程、关键结构体的作用以及帧率调整的具体实现。同时,建议读者熟悉Linux内核编程和I2C通信协议,以便更好地理解和应用文档中的内容。
2025-07-22 14:01:05 15KB Camera驱动 Kernel开发 I2C
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在Android操作系统中,硬件抽象(Hardware Abstraction Layer,简称HAL)是系统架构中的一个重要组成部分,它位于上应用程序框架和底硬件驱动之间,起到承上启下的作用。HAL为Android的各种服务和应用提供了一个标准化的接口,使得上代码无需直接与硬件交互,而是通过调用HAL提供的API来实现对硬件资源的访问。这样做的好处在于增强了系统的可移植性,因为不同的硬件平台只需提供相应的HAL实现即可。 "android 硬件抽象点灯"这个项目,可能是为了帮助开发者更好地理解HAL的工作原理,通过一个简单的点灯程序来形象地展示Android如何通过HAL与硬件进行通信。在Android设备上,LED灯是一种常见的硬件资源,通过控制LED的亮灭可以直观地看到操作结果。 在点灯程序中,开发者会编写特定于硬件的驱动程序,这部分通常用C或C++编写,直接与硬件进行交互,例如控制GPIO引脚来开关LED灯。然后,这些驱动程序会被封装到一个符合Android HAL接口规范的库中,这个库提供了供上调用的函数,如`led_on()`和`led_off()`。 接下来,在Android系统的框架,会有一个对应的LED服务,它调用HAL提供的API来控制LED的状态。这个服务可能属于系统服务或者是由开发者自定义的,它会通过JNI(Java Native Interface)与HAL库进行通信,将Java的指令转换成对C/C++库的调用。 在项目中,`mokoid`可能是指具体的示例代码或者库文件,包含了实现点灯功能的源码。用户可以通过阅读和分析这些代码,了解如何在Android系统中构建和使用HAL,以及如何处理硬件操作。 通过这个实例,开发者不仅可以学习到如何编写和集成HAL,还能深入理解Android的分架构,包括应用程序、应用程序框架、系统运行库和Linux内核。此外,还能了解到如何在不同级间进行通信,如JNI的使用、服务的创建和系统调用等。 "android 硬件抽象点灯"是一个很好的教学案例,它将抽象的概念转化为实际操作,有助于提升开发者对于Android系统底机制的理解,特别是对于那些想要从事Android系统开发或者驱动开发的工程师来说,这是一个非常有价值的实践项目。
2025-07-21 17:24:08 12KB android hardware
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因最近研究SI PI仿真,计划整理笔记目录,有错误的地方大家一定帮忙指正指导哈。 ➢1.ALLEGRO PCB叠介绍与详细设置 ➢2.Sigrity POWER Si工具提取S参数 ➢3.Sigrity 眼图仿真 ### ALLEGRO & SIGRITY SI PI 仿真基础及教程 Part1:叠介绍 #### ALLEGRO PCB叠介绍与详细设置 **叠参数:** - **Layer Function**:叠功能设定,主要包括: - **Conductor**:用于设置走线,此主要用于布设信号线和电源线。 - **Dielectric**:介电,位于各导电之间,起到绝缘作用。 - **Plane**:平面,通常作为电源或者地使用,有助于提高电路板的稳定性。 - **Material**:材料选择,包括但不限于: - **COPPER**:铜皮,作为导电材料使用。 - **FR – 4**:一种常见的玻璃纤维强化环氧树脂板,具有良好的介电性能和机械强度。 - **Embedded**:是否使用埋入式器件,这在高端电路板设计中较为常见,可有效缩短信号路径,降低噪声和电磁干扰(EMI)。 - **Thickness**:厚度设置,依据板厂推荐值或具体项目需求进行调整。 **示例参数:** - 四、六、八板的推荐参数会有所不同,需要根据具体的制造商建议进行配置。 **材料选择:** - **Conductor**:常见的铜皮厚度包括1oz, 0.5oz等,应根据实际项目的功率要求和信号完整性需求选择合适的厚度。 - **Dielectric**:介电材料的选择也非常重要,例如FR-4、铝基板或PTFE等,每种材料都有其独特的特性,需根据项目的特殊需求做出合理选择。 #### ALLEGRO PCB叠参数详解 - **Conductivity**:电导率,反映了材料导电能力的强弱,单位通常是mho/cm。例如,纯铜的电导率为596000 mho/cm,如果使用其他材料,则需要根据实际参数填写。 - **Dielectric Constant**:介电常数,是衡量材料介电性能的关键指标,它直接影响了信号传输的质量和效率。例如,空气的相对介电常数大约为1.00053,而FR-4的介电常数大约为4.623。 #### SIGRITY POWER Si 工具提取S参数 **S参数**是描述微波网络的一种方法,特别是在射频和微波工程领域极为重要。Sigrity的POWER Si工具能够精确地提取S参数,这对于评估和优化信号完整性至关重要。 - **过程概述**:利用该工具可以从电路板设计中提取出S参数数据,进而分析电路板的反射和传输特性。 - **应用场景**:适用于射频电路、高速数字电路等需要高度关注信号完整性的场合。 #### Sigrity眼图仿真 **眼图仿真**是评估高速信号质量的一种直观方法,可以帮助工程师快速识别信号完整性问题,比如反射、串扰等。 - **仿真过程**:通过设置不同的输入条件,比如信号速率、阻抗匹配等,观察眼图的变化。 - **关键指标**:眼高、眼宽、抖动等,这些指标可以帮助判断信号的质量。 - **应用场景**:适用于高速接口设计,如DDR内存、PCIe接口等。 ### 总结 通过本篇教程的学习,我们了解了ALLEGRO中PCB叠的设置方法及其重要性,同时也介绍了如何使用SIGRITY工具进行S参数提取和眼图仿真。这些技能对于进行高速电路板的设计和优化至关重要。通过掌握这些知识,可以显著提高电路板的性能和可靠性,同时减少调试和优化的时间成本。 以上内容基于提供的文档摘要进行了详细扩展和解释,希望能帮助读者更好地理解和应用这些重要的IT知识点。
2025-07-18 13:10:46 1.97MB 课程资源 Sigrity仿真 ALLEGRO仿真
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内容概要:本文详细介绍了利用Matlab实现一维状声子晶体振动传输特性的传递矩阵法仿真。首先定义了铝合金和橡胶这两种材料的基本参数,如弹性模量、密度和厚度。接着阐述了传递矩阵法的核心思想,即通过矩阵运算将复杂多结构分解为单传递矩阵并进行连乘,从而计算出整个系统的振动传递特性。文中还探讨了不同参数(如材料厚度、周期数)对带隙位置和宽度的影响,并提供了具体的代码实现方法。此外,文章指出了传递矩阵法的应用场景及其局限性,强调了其在振动控制领域的实用性。 适合人群:具有一定数学和编程基础的研究人员和技术人员,特别是从事声子晶体研究和振动控制工程的人士。 使用场景及目标:适用于需要理解和掌握传递矩阵法在声子晶体振动传输特性分析中的应用场合。主要目标是帮助读者学会如何使用Matlab搭建一维状声子晶体模型,理解带隙现象背后的物理机制,并能够根据具体需求调整材料参数以达到预期的振动控制效果。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还包括了完整的代码实例,便于读者动手实践。同时提醒读者注意一些常见的陷阱,如矩阵乘法顺序以及数值稳定性等问题。
2025-07-15 22:26:25 477KB
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Learning-based methods are believed to work well for unconstrained gaze estimation, i.e. gaze estimation from a monocular RGB camera without assumptions regarding user, environment, or camera. However, current gaze datasets were collected under laboratory conditions and methods were not evaluated across multiple datasets. Our work makes three contributions towards addressing these limitations. First, we present the MPIIGaze dataset, which contains 213,659 full face images and corresponding ground-truth gaze positions collected from 15 users during everyday laptop use over several months. An experience sampling approach ensured continuous gaze and head poses and realistic variation in eye appearance and illumination. To facilitate cross-dataset evaluations, 37,667 images were manually annotated with eye corners, mouth corners, and pupil centres. Second, we present an extensive evaluation of state-of-the-art gaze estimation methods on three current datasets, including MPIIGaze. We study key challenges including target gaze range, illumination conditions, and facial appearance variation. We show that image resolution and the use of both eyes affect gaze estimation performance, while head pose and pupil centre information are less informative. Finally, we propose GazeNet, the first deep appearance-based gaze estimation method. GazeNet improves on the state of the art by 22% (from a mean error of 13.9 degrees to 10.8 degrees) for the most challenging cross-dataset evaluation
2025-07-14 23:51:16 5.64MB 视点估计 深度学习 数据库发布
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内容概要:本文介绍了LabVIEW软件工程师为应对无赖客户而开发的时间锁模块和三数据加密验证方法。主要内容包括:通过创建加密配置文件并写入系统时间戳来防止修改系统时间进行破解;利用客户公司名生成MD5哈希并与剩余天数结合生成动态激活码作为序列号;采用国密SM4、随机噪声字节以及字节位异或移位构建三加密验证体系,确保只有逐验证通过才能加载下一解密算法。此外还提到了预留调试接口的重要性。 适合人群:LabVIEW软件工程师及相关领域的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要保护知识产权和技术秘密的工程项目,特别是工业控制系统等领域。目的是防止客户拖欠款项或非法复制软件,保障开发者的权益。 其他说明:文中提到的方法不仅能够有效防止破解,还能促使客户按时付款,同时强调了在实际应用中预留调试接口的重要性。
2025-07-14 15:05:39 3.6MB
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labview调用MATLAB实现小波去噪
2025-07-14 14:47:33 35KB labview
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在材料科学与工程领域中,复合材料合板因其优异的力学性能被广泛应用在航空航天、汽车制造、船舶工程等行业。这些材料在使用过程中,由于受到各种复杂力学和环境因素的影响,容易出现损伤。损伤的类型和程度直接影响材料的性能和使用寿命,因此,对复合材料合板的损伤进行准确的检测和分类具有重要的实际意义。 随着深度学习技术的发展,其在图像识别和分类领域展现出了强大的能力。深度学习尤其是卷积神经网络(CNN)在处理图像数据方面取得了突破性的成果。将深度学习技术应用于复合材料合板损伤图像的分类研究,可以通过自动学习和提取图像特征来提高分类的准确性和效率。 在进行深度学习模型的设计时,首先需要构建一个包含大量合板损伤图像的数据集。这些图像应涵盖不同的损伤类型和程度,如划痕、孔洞、脱、分、裂缝等。接着,对这些图像进行预处理,包括去噪、增强对比度、归一化等操作,以提高训练效率和分类准确性。然后,设计合适的深度学习网络结构,包括选择合适的卷积、池化、激活函数和连接方式,以及确定网络的数和每的参数。 在训练过程中,需要对网络模型进行反复迭代,不断调整网络参数,以最小化损失函数,最终使模型的输出与真实标签尽可能一致。此外,还可能使用一些高级技术,如数据增强、迁移学习、正则化和超参数优化等,以防止过拟合,提升模型的泛化能力。模型训练完成后,可以通过测试集对其进行评估,以确定模型的分类性能。 本研究的目标是通过深度学习技术,实现对复合材料合板损伤图像的快速、准确分类。研究的创新点包括但不限于:开发高效的数据预处理方法、设计适合合板损伤特征提取的深度神经网络结构、提出新的模型训练和评估策略等。该研究的结果对于维护复合材料合板结构安全,延长其使用寿命具有重要的工程应用价值。 随着深度学习技术的不断进步,未来的研究还可能涉及到利用更先进的深度学习模型,如深度残差网络(ResNet)、生成对抗网络(GAN)等,以及结合多模态数据(如声发射信号、超声波图像等)进行综合损伤检测。此外,基于云平台的大数据分析和机器学习服务,也为深度学习模型的在线实时学习和实时损伤预测提供了可能。 本研究通过深入分析复合材料合板损伤图像的特点,运用深度学习技术进行图像特征学习和分类,旨在提高合板损伤检测的自动化和智能化水平,推动材料检测技术的发展,为相关工业领域提供技术支持和决策依据。
2025-07-09 16:39:24 1.58MB
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在电子硬件设计领域,PADS是一款广泛使用的印制电路板(PCB)设计软件,它提供了强大的布局和布线功能,适用于复杂的多电路板设计。在这个“PADS 6全志H3电视机顶盒PCB设计源文件”中,我们可以深入探讨几个关键的知识点: 1. **全志H3芯片**:全志H3是一款四核ARM Cortex-A7处理器,常用于低成本的智能电视盒、数字媒体播放器等设备。它的主要特点包括高性能、低功耗和丰富的多媒体处理能力,支持多种视频和音频格式,可以提供流畅的高清视频播放体验。 2. **6PCB设计**:6PCB设计意味着该电路板有6个独立的导电,这为复杂的信号路由和电源管理提供了更大的灵活性。6板比4板更能处理高密度布线,同时还能改善电磁兼容性(EMC)和电磁干扰(EMI),保证系统稳定运行。 3. **PADS软件**:PADS是 Mentor Graphics 公司开发的专业PCB设计工具,包含PADS Layout(布局)和PADS Router(布线)两个主要模块。设计师可以利用它进行精确的元件布局,以及自动或手动的布线操作,确保电路设计的高效性和准确性。 4. **电视机顶盒PCB设计**:电视盒的PCB设计需要考虑多个因素,如电源管理、信号完整性、热设计以及与外部接口(如HDMI、USB、网络接口等)的连接。全志H3处理器需要与其他组件如内存、存储、无线模块等协同工作,因此PCB布局必须合理,以优化信号传输和减少潜在冲突。 5. **源文件**:提供的源文件可能包括原理图(Schematic)和PCB布局文件,是设计过程的核心。原理图展示了电路的逻辑连接,而PCB文件则记录了实际物理布局和布线。这些文件对于理解设计思路、调试和后期修改都至关重要。 6. **视频素材**:6H3_TVBOX视频素材可能是为了解析或演示基于全志H3的电视盒如何处理视频数据。这些素材可能包括测试视频、信号路径分析或其他相关资料,帮助开发者评估设计性能。 在实际项目中,设计师会根据这些源文件,结合硬件规范和设计规则,对PCB进行仿真、制造和测试,以确保最终产品满足功能需求并符合电气和机械标准。对于学习和研究来说,这个6全志H3电视机顶盒的PCB设计源文件是一份宝贵的资源,能够帮助工程师深入理解复杂的嵌入式系统设计。
2025-07-08 17:06:21 16.5MB 全志H3 PADS 硬件PCB
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