# 基于Arduino的机场行李尺寸测量传送带控制系统
## 项目简介
本项目是一个用于机场行李尺寸测量实验的控制系统,仓库包含控制传送带的Arduino代码。该系统配合Kinect传感器使用,整个系统由控制行李在传感器下方移动的传送带,以及使用Matlab 2020实现的用于收集数据和进行测量的软件两部分组成。
## 项目的主要特性和功能
1. 反馈闭环控制采用中断和编码器实现反馈闭环控制,能更精确地控制传送带的RPM,可配置目标RPM,控制器通过改变PWM来调整速度。
2. 物理控制面板设有包含四个按钮的物理面板,可用于配置传送带的速度、旋转方向和停止传送带。
3. 串口控制通过串口接收命令,实现运行时对传送带的控制和配置,支持停止、复位、设置目标速度、改变旋转方向等多种命令。
4. 编码器RPM捕获利用编码器感知红外信号来捕获脉冲,从而计算RPM,以实现精确的速度控制。
## 安装使用步骤
### 部分执行
2025-04-17 15:52:02
6.51MB
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