GPS速度和航向计算
输入：两个时间点的经纬度坐标：(lat1, lon1), (lat2, lon2)
因海面应用，设定高程为0，
则两个时间点的大地坐标为(lat1, lon1, 0), (lat2, lon2, 0)：类型COORDBLH成员B－纬度，L－经度，H－高程
1.使用cc_ecef_land2right将(lat2, lon2, 0)转换为空间直角坐标(x2, y2, z2)，坐标系参数使用宏DECL_CSPARA_ARRAY_ELEM声明，宏参数a=6378137，f=1.0/298.257223563,omgedot=7.2921151467e-5
2.以(lat1, lon1)为计算基准位置，作为ccrc_ecef2tccs的lon、lat参数，将(x2, y2, z2)转换为站心坐标系(de, dn, du)
3.航速＝sqrt(de^2 + dn^2)/(t2-t1)，
4.真北航向＝arctan2(de, dn)，若结果<0，则在结果上加上360度
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听雨听风眠 :一般。。。。。2020-12-08 -
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