MATLAB是MathWorks公司推出的一款高性能数值计算和可视化软件，它广泛应用于工程计算、控制设计、信号处理和通信等领域。在电力电子和电气驱动领域，MATLAB及其Simulink工具箱为设计者提供了一个强大的仿真平台。特别是对于复杂度较高的电力系统，比如24脉波整流器，使用MATLAB/Simulink进行仿真可以帮助工程师在实际制造和部署之前对系统性能进行深入分析。 脉波整流器是一种将交流电转换为直流电的电力电子设备，广泛应用于高压直流输电、电机驱动系统、工业电源等领域。脉波整流器的脉波数量是衡量整流器性能的一个重要参数。一般来说，脉波数量越多，输出的直流电压波形越平滑，纹波含量越小，更接近理想的直流电压。在24脉波整流器中，整流器通过多个桥臂的协同工作，将交流电转换为24个脉波的直流电。 在本次提供的仿真模型中，包含了两个关键文件。首先是“main1_data_collect.m”，这个文件很可能是MATLAB的脚本文件，用于执行仿真任务并收集数据。运行该脚本后，它会通过调用仿真模型和其他必要的程序段，完成一次仿真运行，并将得到的数据保存到MATLAB的工作空间中。工作空间是MATLAB中用于存储变量的内存区域，用户可以在此分析和处理仿真数据。 第二个文件是“zhengliu24.slx”，这应该是一个Simulink模型文件。Simulink是MATLAB的一个附加产品，它提供了一个可视化的环境，用于模拟、分析和设计各种动态系统，包括离散、连续或混合信号系统。在这个仿真模型中，用户可以直观地看到24脉波整流器的电路结构和工作原理，模型中可能包括了整流桥、交流电源、滤波器、负载以及控制电路等模块。通过修改模型参数或结构，工程师可以对整流器的性能进行进一步的优化和分析。 仿真对于任何复杂的电子系统设计都是不可或缺的步骤，它允许设计师在不耗费大量成本和时间的情况下，对设计进行检验和改进。在整流器设计和分析中，仿真可以帮助设计者了解在不同负载条件和控制策略下的系统行为，对提高系统的稳定性和效率具有重要的指导意义。 通过运行“main1_data_collect.m”脚本文件并结合“zhengliu24.slx”仿真模型，工程师可以完成一次全面的24脉波整流器仿真。该仿真过程不仅涉及到电路的工作状态模拟，还包括了数据的采集和后处理。数据分析结果可以用于验证设计的正确性，指导实际的硬件设计，以及对系统性能进行深入的研究。 仿真模型的成功应用，不仅能减少物理原型的制作次数，降低研发成本，还能大大缩短产品从设计到市场的时间。因此，MATLAB和Simulink在电力电子系统设计中的仿真应用已经成为行业的标准实践之一。

U100超声波定高度，将数据转为ROS发布的话题数据，配合二为激光雷达实现定位。这里给的是lib动态库文件，最好是在jetson nano下使用，在实际使用中，最好是将无人机的俯仰和横滚做一定的限制，降低无人机的姿态变化。无人机的姿态变化较小的情况下，雷达数据相对稳定，可以达到更好的定位效果。具体使用可以参考博客： https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/135520904

将数据转换成motorola编码can报文&实时输出累计里程

Yolov7训练自己的数据集（超详细教程）对应python源码，将数据集随机按比例分为训练集、验证集和测试集。并生成yolo系列训练时需要的.txt文件。适用于yolo全系列

Excel2DB是一个工具，主要功能是帮助用户将数据从Excel文件高效、便捷地导入到数据库中。这个工具基于Java编程语言开发，因此具备跨平台特性，可以在任何支持Java的环境中运行。在现代企业中，Excel作为数据管理和分析的常用工具，经常需要与数据库进行交互，比如将大量数据导入数据库进行存储或分析。Excel2DB就是为了满足这种需求而设计的。 我们需要理解Excel文件的结构。Excel文件（.xlsx）是一种Microsoft Office应用的电子表格格式，由多个工作表组成，每个工作表包含行列数据。数据通常以单元格的形式存储，可以包含文本、数字、日期、公式等信息。 数据库，如MySQL、Oracle、SQL Server等，是用于存储、管理和检索结构化数据的系统。导入Excel数据到数据库，可以确保数据的安全性、一致性和可查询性，尤其适合大数据量的处理和分析。 Excel2DB的工作原理大致如下： 1. **数据读取**：使用Java的Apache POI库读取Excel文件。POI是一个强大的API，能够读写Microsoft Office格式的文件，包括Excel。 2. **数据解析**：解析Excel文件中的数据，将其转换为适合数据库的数据类型。 3. **数据库连接**：通过JDBC（Java Database Connectivity）建立与目标数据库的连接。JDBC是Java标准的一部分，提供了一种标准的方式来访问各种不同类型的数据库。 4. **数据映射**：根据用户配置，将Excel列与数据库表的字段进行映射。这一步可以确保数据正确插入到对应的数据库字段。 5. **批量插入**：为了提高效率，Excel2DB可能采用批量插入的方式，将多行数据一次性写入数据库，而不是逐行操作。 6. **错误处理**：在数据导入过程中，可能会遇到数据格式不匹配、数据库约束冲突等问题，Excel2DB会提供相应的错误处理机制，例如忽略错误、记录错误或者停止导入。 7. **用户界面**：虽然未在描述中明确提及，但一个完整的工具可能还包含一个用户友好的图形界面，方便用户选择Excel文件、配置数据库连接参数、查看导入日志等。 在实际使用Excel2DB时，你需要了解如何配置和运行工具，包括设置Excel文件路径、指定数据库连接信息（如URL、用户名、密码）、定义数据映射规则等。此外，对于大型数据导入，还需要关注性能优化，如合理设置批量大小、预估内存使用等。 总结来说，Excel2DB是一个利用Java技术实现的实用工具，它简化了从Excel到数据库的数据迁移过程，对数据分析人员和数据库管理员来说极具价值。通过熟练掌握和使用这类工具，可以提升工作效率，确保数据的准确性和一致性。

在本文中，我们将深入探讨如何使用C#编程语言实现S7协议客户端，并将获取的数据存储到SQL Server数据库中。S7协议是Siemens PLC（可编程逻辑控制器）使用的通信协议，用于设备之间的数据交换。而C#作为一种强大的.NET编程语言，能够通过第三方库如Sharp7与S7协议进行交互。 确保你已经安装了Sharp7库，这是一个用于.NET平台的开源S7通信库。在Visual Studio中，可以通过NuGet包管理器搜索"Sharp7"并进行安装。安装完成后，你需要在项目中引用Sharp7库，以便调用其提供的API。 接下来，我们需要了解S7协议的基本概念。S7协议支持两种主要的通信模式：PDO（过程数据对象）和LDO（局部数据对象）。PDO用于实时数据交换，而LDO用于非实时数据。在C#中，我们可以创建一个S7Client对象来建立与PLC的连接，然后通过该对象发送读取或写入请求。 下面是一个简单的C#代码示例，展示如何使用Sharp7库连接到PLC并读取数据： ```csharp using Sharp7; public class S7Communicator { private S7Client client; public S7Communicator(string ip, int rack, int slot) { client = new S7Client(); client.ConnectTo(ip, rack, slot); } public string ReadData(int dbNumber, int start, int length) { byte[] dataBuffer = new byte[length]; client.DBRead(dbNumber, start, length, dataBuffer); return string.Join("_", dataBuffer.Select(b => b.ToString())); } public void Disconnect() { client.Disconnect(); } } ``` 在这个示例中，`ConnectTo`方法用于建立与PLC的连接，`DBRead`方法用于从指定的DB块（数据块）中读取数据。读取的数据会被转换为字符串，用下划线分隔每个字节值。 在数据库设计方面，你提到的数据将以字符串形式保存，每个数据项由符号_隔开。这通常意味着在SQL Server中，你可以创建一个包含这些字符串数据的表。例如： ```sql CREATE TABLE PLCData ( Id INT PRIMARY KEY, DataString VARCHAR(MAX) NOT NULL ); ``` 当从PLC读取数据后，可以将字符串插入到这个表中： ```csharp using (SqlConnection connection = new SqlConnection(connectionString)) { connection.Open(); SqlCommand command = new SqlCommand("INSERT INTO PLCData (DataString) VALUES (@Data)", connection); command.Parameters.AddWithValue("@Data", plcData); command.ExecuteNonQuery(); } ``` 这里的`plcData`变量包含了从PLC读取并转换成字符串的数据。`connectionString`是你的SQL Server数据库连接字符串。 通过C#和Sharp7库，你可以实现与S7协议PLC的网络通信，读取数据并将其存储在SQL Server数据库中。注意，实际应用可能需要处理错误、优化性能以及可能的多线程问题。确保对PLC的访问是安全且有效的，遵循最佳实践，以保证系统的稳定运行。

很多时候在运行模拟时，您想要获取结果，并在 Excel 电子表格中使用它们，或者将它们转换为文本格式。 提供的函数使您能够将仿真结果保存到 excel，或将其他场景导入到 MATLAB 中，数据集格式对于使用 Simulink 运行仿真有效。 包括示例 Excel 电子表格、用于创建数据集的 Simulink 模型和用于运行导入场景的 Simulink 模型。 这些功能被记录在案并且几乎不言自明。 选项 1 - Simulink 到 Excel： 打开并运行模型“example_Simulink”。 这将在工作区中创建一个名为“ logsout”的参数。 运行以下命令 - Dataset2XLS(logsout, 'example_data.xlsx') ，将在当前目录中创建一个名为 'example_data' 的 Excel 电子表格。 选项 2 - Excel 到 Simuli

验证一个特定的Excel图片导出功能。它展示了如何使用EasyExcel库来处理复杂的Excel文件导出任务，包括自定义列宽和图片布局。可以参考博客链接 https://blog.csdn.net/xiaosemei/article/details/127671561 有具体的效果，及代码实例

在IT行业中，生成PDF（Portable Document Format）文档是一种常见的需求，尤其在数据展示、报告输出和文件共享时。本文将详细讲解如何将数据窗口的内容保存为PDF格式的文档，这在数据分析、报表生成以及企业信息系统中非常实用。 我们需要理解什么是数据窗口。数据窗口是PowerBuilder中的一个重要组件，它用于显示、编辑和操作数据库中的数据。数据窗口可以呈现多种布局，如表格、图表或自由形式，使得用户能够以直观的方式与数据进行交互。 将数据窗口的内容转换为PDF格式，主要涉及到以下几个步骤： 1. **创建数据窗口**：在PowerBuilder开发环境中，首先需要设计并创建一个数据窗口，选择合适的数据库源，定义数据字段和布局。你可以根据需求定制数据窗口的样式，包括列宽、字体、颜色等。 2. **数据绑定**：确保数据窗口已正确连接到数据库，并且能获取到需要的数据。这通常通过设置SQL语句或者数据源来实现。 3. **生成PDF输出**：在PowerBuilder中，可以使用内置的函数或者第三方库来实现PDF生成。例如，使用`dw_1.PrintToPDF()`函数，这个函数会将数据窗口的内容转化为PDF。需要注意的是，可能需要配置一些参数，如页面大小、方向、边距等，以满足特定的输出需求。 4. **保存PDF**：生成的PDF可以通过`SaveAs`函数保存到本地磁盘，用户可以选择保存位置和文件名。例如，`FileSys.SaveAs("C:\\output\\report.pdf", PDF)`。 5. **错误处理**：在实际应用中，还需要添加适当的错误处理机制，以应对可能的打印或保存失败情况，例如网络问题、权限问题或磁盘空间不足等。 6. **用户体验**：考虑提供用户友好的界面，让用户可以选择PDF的输出设置，如是否包含页眉页脚，是否打印背景等，以及在保存后提供查看或发送PDF的选项。 7. **优化性能**：对于大量数据，可能需要考虑分页或只加载部分数据到PDF，以优化性能和减少内存消耗。 8. **安全性**：如果涉及到敏感数据，可以对生成的PDF进行加密或设置打开密码，以保护信息安全。 9. **第三方库支持**：除了PowerBuilder内置的功能外，还可以利用第三方库如iText、PDFSharp等加强PDF生成的灵活性和功能，比如添加水印、自定义页眉页脚、插入图像等。 通过以上步骤，你可以有效地将数据窗口的内容转换为PDF格式，方便地进行打印、分享或长期存储。在实际项目中，根据具体业务需求，可能还需要进行更多的定制化工作，以满足多样化的需求。

Influx-OPCUA记录器：用于将数据记录到InfluxDB的OPCUA客户端！ :electric_plug: :factory: 该应用程序将连接到OPC UA服务器，订阅配置中的指标并将它们记录到influxdb实例中。 万一influxdb暂时不可用，数据也不会丢失，它还会缓冲数据。 自2016年中以来已在多家工厂投入生产。 通过给您带来。 :information: 这是v2的Alpha版本。 请继续尝试一下，如果发现任何错误，您可以通过打开问题来做出贡献！ 特征 连接到任何与OPCUA兼容的数据源。 支持轮询和监视的值记录。 记录数字，布尔值和字符串。 对于布尔值，该值记录为布尔值，但是根据value添加了一个包含1/0的字段value_num 。 内部缓冲机制可避免与InfluxDB的连接丢失时的数据丢失。 部署为单个二进制文件，无需在主机系统上安装依赖项。 跨平台：二进制文件可用于Windows，Linux和Mac