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基于Matlab的人工势场法
导航规划
(20*20坐标地图、障碍物随机生成)
随机给出障碍点, 能否到达目标点有提示; 地图生成以外其他参数都在第一个模块可以自己改; 要改随机地图生成为固定地图的话,可以运行跑通一次,记下输出的合适的生成障碍点坐标来用,删掉随机生成模块代码改成放上定点地图; 代码有注释,斥力公式是改进人工势场的。
2022-08-14 09:08:23
4KB
人工势场法
机器人导航
matlab
导航规划
1
数据结构大作业(校园
导航规划
c++描述)
c++数据结构的综合应用。校园
导航规划
,实现任意地点的距离、访问等信息的查询。邻接矩阵、弗洛伊德算法、dfs深度遍历
2021-11-24 18:04:45
824KB
邻接矩阵
弗洛伊德算法
dfs深度遍历
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