非常好的惯导类学习材料,以捷联惯性/星光组合导航应用为研究主题,针对高空域长航时远程飞机和往返式近地轨道飞行器两种应用对象展开研究,分别设计了基于小视场星体跟踪器的机载惯性/星光组合导航方案和基于大视场星光敏感器的近地惯性/星光/卫星组合导航方案。
2022-11-29 11:28:46 4.21MB 航空航天 导航算法 组合导航
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室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路
2022-07-12 09:14:04 382KB 机器人定位 导航关键技术